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  • 2025-10-24 14:24:32
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

我们知道,党中央《关于推动传统媒体和新兴媒体融合发展的指导意见》出台已近五年。

对待问题是何态度,检视问题是否深入,剖析根源是否透彻,是检验党员、干部党性的“试金石”。毛泽东同志说过:“世界上怕就怕‘认真’二字,共产党就最讲‘认真’。”讲认真不仅是态度问题,而且是方法问题,还是作风问题。

朝阳区政府及其住建等部门启动对该事件的调查处理程序,责成建设单位委托第三方工程质量检测的权威机构对外保温脱落的原因进行检测鉴定,对工程建设过程中存在的违法违规行为,坚决依法依规严肃处理。

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尽管已年过7旬,林国隆夫妇仍延续“以厂为家”的习惯,“不这样不行,前面的路总是充满未知”。

吴湖帆将不少珍藏赠予方幼安,其中就包括这一雷峰塔经卷,并亲笔题款留念。

2011年,上海世博会期间,62幅来自国立巴黎毕加索博物馆的作品在世博园中国馆展出。

请各级管理单位和项目承担者从中认真吸取教训,引以为戒,树立良好学风,恪守学术规范,以高度负责的精神切实维护好国家社科基金声誉。

自7月起,敬华艺廊陆续推出油画、雕塑、版画等当代艺术板块。

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