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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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好了，6月1日起，北京开始施行新的控烟条例。　　顺民意，好事。

这些年，鲍德尔经常听到来华的尼泊尔朋友感叹中国在发展速度和规模上创造的奇迹，“中国与我们想象中的太不一样了！”鲍德尔表示，作为中国真诚、友好的故交，尼泊尔人民对于中国的发展与繁荣与有荣焉，希望未来两国能够发掘更多经济合作的机会。

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中国不惹事、也不怕事，中国也确实不希望中美关系生变。

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利用国画山水画的视觉基础，在画面中保存丰富的灰色调子，并利用阴影塑造接近“倒影”的效果。燕赵晚报：平台应当支起网络直播“过滤网” 8月5日，红花会说唱歌手贝贝在直播中做出疑似剁手指的举动，随后引发网友批评。北京青年报记者6日获悉，该歌手的直播账号已被平台永久禁播。6日下午，红花会官微发文道歉并解散。

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