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  • 2025-12-07 22:06:48
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

家长认为冷冻食品就是有害或劣质的,发现食堂的菜有长霉、长虫的情况,就认为是不合格的,这实际上是一种误解。蔬菜本身水分含量较高,易腐败,在温度较高的季节,有时隔个夜,就有可能长霉。

“为专注一个点,恰恰需要发散很多面。

1951年参加中国人民志愿军入朝作战,任志愿军空军第3师9团飞行员、飞行中队长。在入朝作战中,他英勇机智,曾数十次参加空战,击落敌机6架,击伤敌机1架,被人们赞誉为“空中突击手”。他和僚机飞行员马连玉并肩作战,配合默契。1952年12月2日,敌人增加了一个F—86机型的飞行大队,号称“王牌”机群。

“与之前3G、4G主要为人服务不同,5G和物的关系更密切。

2016年到2018年,全县累计发放各类教育资助资金总额达9932万元,先后资助建档立卡贫困家庭学生133071人次,贫困人口中的在校生全部按政策标准得到资助,教育扶贫政策实现了全覆盖、零差错。

但另一方面,随着行业竞争加剧,部分电商平台持续利用既有优势采取垄断措施,致使商家、消费者蒙受损失,而要求合作商家“二选一”是平台实施垄断的常见做法。

不过,日方以独岛是基于国际法的日本固有领土为由,拒绝了韩国的抗议。

美军有数十艘驱逐舰,每艘装配多达百个该导弹发射器。

报道刊发后中午12时许,新京报记者接到贵州仁怀市一名白酒销售商电话,对方称,“我要整死你(记者)。”最新消息,仁怀市委宣传部表示,秦某已被当地警方带走调查。制售三无白酒,攫取非法暴利,按理说,这种事被媒体曝光后,制假者理当惴惴不安才对。没想到,三无“网红”酒制假商不仅面对媒体曝光毫无惧怕,反倒口出狂言,威胁起记者来。制假者气焰何其嚣张!这足以说明“网红”酒地下产业链的猖獗。事实上,新京报的报道也揭露制假商们的猖獗,一些商家在网络上公然做广告,甚至胆敢把售假者身份证和洞藏酒放在一起拍成图片,挂在电商平台进行展示。有的造假者的作坊位于茅台镇中茅大道旁的烂田湾村,离茅台镇中心不足4公里。而在茅台镇,定制洞藏酒的白酒随处可以买到,一些商家除了卖包装材料外,还可以提供白酒灌装、包装作假、代发货的一条龙服务。事实上,土坛陶罐的“茅台镇洞藏酒”在网络上已经红了很多年,期间虽然历经媒体多次曝光,虽然相关部门曾进行过多次查处,却并没有影响到这一地下产业链的壮大。也正因此,在制假者眼里,这次新京报的曝光,至多和以前一样,只会让制假售假收敛一阵。制假商的嚣张,反过来印证了,官方打假的震慑力度有待提升。得承认,对于茅台镇种种的白酒制假乱象,当地相关部门并非没有动作。但对“三无”洞藏酒这种更为隐蔽,也更为分散的造假问题,官方似乎一筹莫展。仁怀市市场监管局相关人士就坦承,在打击违法生产和销售洞藏酒的过程中,往往在市场遇到信息不对称的情况。对于一些三无洞藏酒无法追根溯源,就算有的酒写有具体的厂名和厂址,执法人员去查询时,会发现这些厂名和厂址是被盗用的,让执法人员难以下手。不过,所谓“信息不对称”也并非不可克服,假酒的厂名和厂址是被盗用,但网上的店铺却是实名注册的,真要去查,不难查出老底。可见,查处的困难固然有,但并非没有线索,就看监管部门怎么去搜集和挖掘。敬畏法律是公民的底线,尊重监督是企业的社会责任。对于制假者的嚣张,最好的回应就是执法部门的铁腕和重拳,只要执法部门足够硬气,制假者自然就没了底气。从这意义上说,把威胁记者的制假者绳之以法,这不仅关乎媒体舆论监督权利的保障,也是树立执法权威,扎紧监管篱笆的第一步。□国华(媒体人)(责编:李栋、杨迪)。社长手记|技术型企业家王传福  岁末的深圳,温暖如春。

一天,老肖告诉我:计划有变,中央对我的工作另有任用,马上要去北平(今北京)。很快,中央就通知我们乘5月21日太古公司的客货两用船“北海号”北上。离港前,时任香港工委书记的乔冠华同志特别交代我们,与我们同行的有国民党资源委员会主席钱昌照先生。国民党资源委员会不仅在大陆拥有大批美援物资,更重要的是委员会下面有许多科技管理方面的人才。这次秘密陪同钱昌照先生回北平十分重要,对新中国科技事业的建立和复兴意义重大。

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