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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

　　《2018中国网络文学发展报告》对读者认为网络文学存在的问题进行了调查，结果显示，%的读者认为网络文学存在内容雷同，千篇一律的问题。

广州中院日前作出终审判决，认为不能将父母的资助认定为理所当然的赠与，在没有明确表示赠与的情况下，应视为以帮助为目的的临时性资金出借，子女应负有偿还义务，判令小陈向老陈夫妻返还210万元。

　　《指导意见》介绍，“低层住宅”指一至三层的住宅；“多层住宅”指四至六层的住宅；“中高层住宅”指七至九层的住宅；“高层住宅”指十层及十层以上的住宅；“别墅”指带有私家花园的低层独立式住宅等。

作为后来北京环球度假区中方的主要投资者、开发者和建设者、运营者，首旅集团早在2008年就将该项目上报主管部门，并在2009年得到回复，希望首旅集团对该项目能够进一步调研，内容包括项目投资金额、环保、用地以及文化内容等多个方面。

1999年起，国家实施黄河水量统一管理与调度至今，黄河已经实现连续20年不断流。

从三项社保基金收支看，上半年基本养老保险、失业保险、工伤保险基金收入达28713亿元，基金支出达24695亿元。其中，社保基金支出同比上年增长%。　　中国宏观经济研究院社会所副研究员关博对《经济参考报》记者表示，主要社保制度收支规模持续扩大，基金收入稳定增长确保了待遇支付环节的“应保尽保”和“应付尽付”。去年以来我国启动了新一轮社保降费政策，并在降低养老等保险费率同时完善了缴费基数确定口径。

记者注意到，北京的5G基础设施建设也已经走在全国前列。

（中国青年报·中国青年网记者刘声）(责编：宋心蕊、赵光霞)。北京出版集团2000余种精品图书亮相2019上海书展其中，《北上》以历史与当下两条线索，讲述了发生在京杭大运河之上几个家族之间的百年故事，既是关于“一条河”的大书，更是关于“一个民族”的精神史，书中包含作家徐则臣深刻的文化思索与艺术表达，是一部极具温度与力度的作品。《云中记》是作家阿来酝酿十年而成的重磅力作，他以汶川大地震为背景，用诗意的笔触、充沛的情感，讲述了一个与现实生活、时代和民族历史重大事件血肉相连的感人故事，是阿来继《尘埃落定》之后最重要的一部作品。《灭籍记》是一部极具先锋文学色彩的作品，作家范小青通过一个平凡家族里小人物寻找“身份”的故事，道出了几代中国人的生存现状与隐约心事，审视着个人在历史浪潮中的命运与选择。作家葛水平的新作《活水》则将笔触投向了农村题材，通过对几十年的跨度里一个村庄和村庄里的几代人生活的生动演绎，反映时代变革中国家命运的风云际会。第三代“京味文学”代表人物刘一达新作《独门儿》《人五人六》以地道的“京味儿”语言述说北京故事，勾勒描绘了老北京民间玩家的传奇人生和胡同百姓的凡俗小事。另外，北京美术摄影出版社出版的“京腔京韵话北京”系列丛书也从多个角度，带领读者一同追忆古都旧事、名家逸闻、市井篇章，传承北京精神，挖掘北京本土文化宝藏。北京出版社经典人文社科产品“大家小书”自2002年首辑出版以来，目前已出版超过180个品种，参展上海书展6年来广受读者欢迎，此次来沪重点推出《中国古代政治文明讲略》《政治学大纲》《传统文化六讲》等新品。北京人民出版社最新出版的“新编历史小丛书”同样值得关注，本套丛书缘自二十世纪五六十年代在全国范围内引起巨大反响的历史普及读物“中国历史小丛书”，由著名历史学家戴逸教授主编，作者囊括吴晗、任继愈、单士元、罗哲文等诸位名家泰斗，内容简明易懂、严谨可考，目前第一辑已出版22个品种，分为断代史、专题史、政治人物和事件、文化人物和专著等4大系列。京版童书带领孩子们开眼界、长见识。港澳影人沪上“孵化”未来　　“王家卫导演给了我们一些建议，他觉得这个项目比较成熟，建议我们可以先去圣丹斯国际电影节走走”“王家卫导演帮我们分析了瞄准国际电影节的3分钟预告片应该怎么做，才更符合要求”……　　香港导演王家卫的名字，成为第22届上海国际电影节上众多中外青年电影人提起的热词。

2019-08-1213:43官方权威发布误转误发重大气象预报信息这一事件，足可以成为政务新媒体建设的一页典型案例教材。

对新职工而言，这是他们开启职业生涯的第一堂“初心”教育课。

今后，综合党委将充分发挥全面协调、归口管理所属社会组织党员的优势，认真履行社会组织党建责任，贯彻落实“扩大组织覆盖和工作覆盖”的要求，形成社会组织党建工作齐抓共管的良好局面，推动“回天”地区社会组织党建工作加快发展。　　此外，截至7月30日，“回天”地区七镇（街）已全部成立社区社会组织联合会。成立镇（街）级社区社会组织联合会是昌平区加强“回天”地区社会组织创新发展的一项重要举措。社区社会组织联合会将通过行使社会组织孵化培育、组织咨询管理、能力建设培训、项目创投与展示、社会资源对接与交流、社会创新实践与研究等功能，充分发挥桥梁纽带作用，引导社会组织积极参与“回天”地区社会治理，促进社区社会组织健康有序发展。(责编：鲍聪颖、高星)。Commentary: Brutalities at Hong Kong airport resemble acts of terrorism HONGKONG,(Xinhua)--Violentprotestersstagedashamefulepisodeofsheerviolenceandbrutalityinfullpublicviewandbroa,agroupofprotestersdetainedatravele,theyrepeatedlykickedandpunchedtheman,,,theprotestersbesiegedandassaulte,theybeathim,tiedhiswriststogetherandcontinue,theycursedandassaultedpassengersandpreventedthemfromdeparting,s,'violentattacksoninnocentcitizensaretantamounttoalttoth,someprotestersattemptedtoglossovertheiratrocitiesbyputtinguphalf-hearted"sorry"signs,usingsoftlanguagesuchas"imperfectdecisions.",theepisodeattheairportwillberememberedinhistoryasastigmaofHongKong.。形式“轻”起来，思想“深”起来来源：《青年记者》2019年3月上网络理论传播是对我们传统理论传播方式、理论诉求方式的颠覆性转型和转化。