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于是齐国丞相管仲特意修了一个又大又深的水池以训练士兵的游泳技术，并下令称能游者赏十金，结果“未能用金千，齐民之游水，不避吴越。”这一招非常有效。后来齐桓公率军北上时，越军果然进犯，但齐国早已有所准备：“管子有扶身之士五万人，以待战于曲菑，大败越人。”秦汉以后，在一些史书中有关修建训练基地，建设和教习水军设立官衔的记述就更多了。《汉书》记载：“武帝元狩三年，辛酉帝欲浅昆吾，因教习水战作昆明池……”并设有“伏波将军”，伏波意为降伏波涛。《东观汉记》中：“光武以马援为伏波将军”，书中还记有：“贾宗字武孺为长水校尉。”长水校尉是长于水战用船之事务者，可见水战已成为当时较为普遍的作战手段。到了唐代，水军的训练进一步发展。据《通典·卷一百六十·兵十三》记载，在行军中遇有大河不能游渡时，使用扶縆，“以善游者系小绳，先浮渡水，次引大縆於两岸，立大橛，急定縆，使人挟縆浮渡，大军可为数十道；又用浮囊，以浑脱羊皮，吹气令满，系其孔，束於腋下，浮渡。

据报道，它们形成于侏罗纪时期，有至少亿年的历史。

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