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  • 2025-10-16 02:14:21
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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”马思纯坦言。

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对于“探索多种开放模式,开拓多元化的开放路径”,苏宁金融研究院高级研究员王锟对《证券日报》记者表示,品种互挂是最直接的合作方式。交易规则和交易时间的大体一致,也有助于开放。有很多交易所开拓了全天候交易机制,方便世界各国投资者参与。我们的夜盘交易也已经十分成熟,可以探讨扩大到更多的品种。张向军认为,一方面可以把国内与国际贸易相关的重要品种陆续国际化,比如有色金属、棉花、白糖、大豆等,增强对相关品种的定价权。另一方面,除直接引入境外投资者参与之外,还可设立专门面向境外人士的期货投资基金,增加市场流动性及影响力。同时,可以在时机成熟时,考虑对国内投资者开放外盘交易,在提供更多跨市场套利交易机会的同时,也会使市场运行更为高效。“探索多种开放模式除了引进境外参与者之外,还要支持国内参与者‘走出去’,引导期货市场双向开放”,中国国际经济交流中心经济研究部副研究员刘向东对《证券日报》记者表示。谈到合理引入境外投资者,在优化规则制度、提升跨境监管等方面需注意哪些事项时,张向军表示,引入境外投资者首先应该照顾到他们的交易习惯,从规则设立、信息披露以及市场监管方式等方面都要考虑到。另外,对于资金流动也不宜作过多限制,资金存管、清算尽量国际化。同时,还需进一步改进国内现货贸易、国际贸易等环节对国外资本的限制。只有市场获得足够的流动性,价格发现及套保功能才能更好发挥,被资金操纵的风险也就越小。王锟认为,一是要满足基本的投资者适当性规则;二是在规则制定方面,减少不必要的监管调整余地,要提高规则明确性和有效性,减少特殊性规定。三是引进的速度要循序渐进,不需要一下子放得过开,要有相互适应的过程。刘向东指出,引入境外投资者既要完善跨境监管,提升跨境监管能力需要注意跨境投资及境内外交割面临的制度差异、时差等技术问题,还要完善规则增加便利性,让境外投资者低成本的开展经营,有效满足其避险需求。有业内人士表示,证监会围绕五个方面做好商品期货市场的对外开放工作,有利于降低投资者交易成本、提升市场流动性、扩大市场参与度,对于提升我国期货市场的价格影响力,扩大话语权,从而使对外开放程度进一步提升有重要意义。(刘萌)(责编:王仁宏、刘然)。叙利亚总统阿萨德:日后将访问朝鲜与金正恩会晤资料图:叙利亚总统阿萨德  【环球网综合报道】据朝中社3日报道,朝鲜特命全权大使文正南(音)5月30日向叙利亚总统巴沙尔阿萨德递交委任状。

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