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据介绍，双曲线一号运载火箭进行了多项创新：采用变后掠前缘栅格舵+RCS复合控制技术，有效降低了运载火箭研发成本，为双曲线二号重复使用液体运载火箭返回技术进行了先期验证；采用姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术，实现了全任务剖面多模式姿态控制和末级长时间、高精度入轨动力支持；采用电气系统智能集成一体化设计；采用基于大型嵌入式多任务实时操作系统的飞行控制软件，提高了软件设计开发效率并具备智能控制算法功能；采用箭上网络服务设计方案，实现了多设备同时接入、设备发现、数据分发及快速访问。

一切向前走，都不能忘记走过的路；走得再远、走到再光辉的未来，也不能忘记走过的过去，不能忘记为什么出发。

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截至2018年底，3700多万困难群众住进公租房，还有累计近2200万困难群众领取了公租房租赁补贴。

”　　“1936年初，丹巴藏民独立团扩编为丹巴藏民独立师，马骏任师长，李中权任政委，红军又派出100多人到该师任职，派去的汉族同志一律着藏族服装。

”上述负责人说。

　　克服基层形式主义，法规制度要严实到位。

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仰望这一株株历经风雨穿越历史时空的古树，让人心生波澜。

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