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在研发机器人的过程中，深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）经历过不少困难时期，除了无数的技术难题需要不断突破外，无尽的资金投入也让其创始人面临过巨大的资金压力。然而，当服务机器人的市场敞开时，它不但挺住了，而且凭借技术创新和专利布局迎来了良好的发展契机，受到了资本的青睐，从一家凭专利起家的公司一举成为估值超过50亿美元的独角兽企业。凭借专利起家早在2008年，我国人形机器人的研发和市场都处在萌芽阶段，优必选创始人周剑从日本回国后就着手进行了相关技术研发。时至2012年，在机器人技术上已有一定积累的周剑在深圳创立了优必选，确定人形智能机器人作为公司未来发展方向。当时，国外对人形机器人的研究分为两种，一种是美国孩之宝玩具公司开发的变形金刚系列，这类机器人只能通过手动完成变形，无法采用简单的编程手段达到自动变形的效果；另一种是机器人研究机构开发的机器人实验系统，这类机器人实验系统只是一种裸机系统，并且系统复杂，编程困难，多用于科研，很难普及。比对国内外技术之后，优必选在创立之初就强调必须要有自己的原创技术。

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2010年，该专项被批准启动实施。