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在研发机器人的过程中，深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）经历过不少困难时期，除了无数的技术难题需要不断突破外，无尽的资金投入也让其创始人面临过巨大的资金压力。然而，当服务机器人的市场敞开时，它不但挺住了，而且凭借技术创新和专利布局迎来了良好的发展契机，受到了资本的青睐，从一家凭专利起家的公司一举成为估值超过50亿美元的独角兽企业。凭借专利起家早在2008年，我国人形机器人的研发和市场都处在萌芽阶段，优必选创始人周剑从日本回国后就着手进行了相关技术研发。时至2012年，在机器人技术上已有一定积累的周剑在深圳创立了优必选，确定人形智能机器人作为公司未来发展方向。当时，国外对人形机器人的研究分为两种，一种是美国孩之宝玩具公司开发的变形金刚系列，这类机器人只能通过手动完成变形，无法采用简单的编程手段达到自动变形的效果；另一种是机器人研究机构开发的机器人实验系统，这类机器人实验系统只是一种裸机系统，并且系统复杂，编程困难，多用于科研，很难普及。比对国内外技术之后，优必选在创立之初就强调必须要有自己的原创技术。
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例如，美国波士顿、纽约、华盛顿大都市带，是全球最大的国际金融中心；而东京城市圈、大阪城市圈和名古屋城市圈构成的日本太平洋沿岸城市群，是整个日本政治、经济、文化的中心；我国以上海为中心的长江三角洲城市带，以及深圳、广州为中心的珠三角城市区，是全球最大的综合性工业区。 总体来看，城市群和大都市圈正成为“极化效应”下城市的主体形态。这种城市群既不同于普通意义上的城市范畴，也不同于仅仅因地域联系形成的城市群或城市辐射区，而是在全球化高度发展的前提下，以经济联系为基础，由全球城市及其腹地内经济实力较为雄厚的二级大中城市扩展联合而形成的一种独特空间现象，是一个国家竞争力的重要体现。 十八大以来，我国已提出京津冀城市群、粤港澳大湾区、长三角城市群三个国家战略。这正是顺应我国城镇化发展规律，提升我国城市在全球竞争力的重要举措。国家发改委在今年四月发布了《关于培育发展现代化都市圈的指导意见》，也正是看到了都市圈的重要作用。这些举措，也有助于通过培育发展现代化都市圈，形成区域竞争新优势，为城市群高质量发展、经济转型升级提供重要支撑。 □高敏（经世智库高级研究员）(责编：孙红丽、毕磊)。金灿荣：特朗普稳住阵脚后或对华更强硬 执政逾半年但外交班子仍未到位 美国总统特朗普执政半年有余，但其外交战略仍未完全成型。这主要表现在以下方面。
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血压的测量单位是毫米汞柱(mmHg)。
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按照病程，腹泻可分为急性腹泻和慢性腹泻，急性腹泻病程小于3周，超过3周则为慢性腹泻。
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