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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
这就需要我们对多边既要有合理的战略规划，又要有清晰的行动指南。着力于多边、经营好多边，是中国外交的战略需要，也是基于我们的价值取向。 二是加强多边外交与周边外交、大国外交、发展中国家外交的互动和互补。我国周边有大量国际组织，应成为我周边外交的对象和内容;发展与周边国家的关系，多边机制是一个重要途径和舞台。大国外交的高效性与多边外交的民主性具有互补作用，大国外交中遇到问题和困难，有时在多边机制中可以得到缓和甚至解决，反之也是如此。利用多边机制开展发展中国家外交，争取发展中国家对我多边外交的更大支持，仍有很大的潜力。 三是推动从多边参与到多边引领的转型。在多边机制中，大家都是参与者，但参与者的贡献有多少、作用有大小、责任有轻重。因此，没有领导者，但可以有引领者。在多边领域，我们要努力把贡献和责任转化为话语权和影响力，把中国理念和方案提升为国际规范和议程，通过制度和能力建设，在维和、减贫、妇女、南南合作、互联互通等国际议题上发挥示范性和引领性作用。 共同努力不可或缺 坚持多边主义，开展多边外交，需要从中央到地方、从政府到民间的共同努力。 一方面，要以更加开放的信心和决心处理中国与世界的关系。面对中国的不断发展和强大，国际社会有不同的看法和反应，有欢迎和支持，也有担心和制约。这对中国的对外政策和行动提出了更高的标准和要求。我们不仅要通过改革继续扩大对内开放和对外开放，更要在国际规则和国际法治的视阈下实现高质量的开放。另一方面，要培养和造就一大批多边外交的人才。这既包括从事多边事务和开展多边合作的外交官，也包括在国际组织任职的国际公务员;既包括政府系统的选拔和推送，也包括从高校、智库、企业到民间组织的培养和选送。 多边曾经是中国从封闭走向开放的重要桥梁，也是当今中国展示和平大国和发展大国形象与责任的主要舞台，更是中国构建人类命运共同体和新型国际关系的必要路径。从中国外交的历史、现实和未来来看，多边主义是一把金钥匙。(作者是复旦大学联合国与国际组织研究中心主任)。揭秘娱乐圈“药局”：煤老板包场请30余明星吸毒 原标题:揭秘娱圈“药局”明星集体吸毒齐“摇头” “李代沫蹲，李代沫蹲，李代沫蹲完黄海波蹲；黄海波蹲，黄海波蹲，黄海波蹲完宁财神蹲；宁财神蹲，宁财神蹲，宁财神蹲完张耀扬蹲；张耀扬蹲，张耀扬蹲，张耀扬蹲完谁来蹲？”这段顺口溜是网友对张耀扬涉毒新闻曝光后的一种调侃，里面还没有算上那位传闻中涉毒被拘的天后。
2014年6月1日，俱乐部正式向社会公开征集新队徽，在一批海选后，球队新队徽终于诞生，先前得票率最高的第八套方案经过细小的修改后最终当选。绿地（申花）俱乐部从6月1日起开始向社会征集新队徽，经历一番海选后，第八套方案在去掉了顶上的星星，并增加了since1993的字样之后，成为了最终的选定的方案。
据英国《金融时报》2008年报道，自从明朝郑和下西洋以来，中国对大海的感情总是很复杂。
”阮光锋说。
《星岛日报》社评表示，这两天示威者在机场的集会，激化成严重干扰和阻碍机场运作的行动，更阻止旅客上机，大量航班被迫取消。
”凯文·克乔浦说。
建议扩大法定继承人范围“四世同堂”一直是中国传统观念向往和追求的理想模式。
”阮光锋说。
从去年到今年的国内国际车展上，红旗均以独立品牌参展，日渐丰富的车型为红旗展台吸引了众多观展者，很多观展者后来成为红旗的用户。
6月25日，它从肯尼迪航天中心搭乘美国太空探索技术公司（SpaceX）的“猎鹰重型”火箭发射升空。7月2日，“光帆2号”探测器顺利进入预定轨道，成为全球首个纯太阳动力地球卫星。
当电视机、微波炉等家用电器或电线出现冒烟、打火花等异常现象时，应以最快的速度切断电源，查明故障原因，进行扑救。
一审判决后，双方均提起上诉，近日法院二审驳回双方上诉，维持原判。