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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
尚未有明确重组方 距离庞大拟破产重整的消息传出已经有两个多月,在此之前,庞大集团原董事长庞庆华在接受媒体采访时称,6月底之前就会有消息传出。
同时,课题组根据文献实际情况加以考证,或解题、或辨证,旨在“辨章学术,考镜源流”式的学术提升。《丛刊》收录情形,具体有如下几种:书院志是记述书院发展历史、教学活动、管理办法、书院所在地方文化传统等方面的专门志书,是了解不同时期书院历史最为基础、系统的文献,也是呈现士人思想、区域文化、地方社会十分重要的史料来源。此次出版的《丛刊》收录明清书院志文献13种,其中明代6种,如《道南书院录》《白鹿洞书院新志》《岳麓书院图志》等。清代书院志7种,如《天下书院总志》《嵩阳书院志》《蔚文书院全志》等。书院课艺为书院考课制度下官、师、生共同参与创造的学术成果,体现了书院官、师、生的知识、思想及学术旨趣,是反映清代理学、汉学、文学、西学、新学等传播及发展的重要文献。此次《丛刊》收录课艺总集达78种,其中清代道光间11种,咸丰间3种,同治间12种,光绪间43种,清代不确者8种,民国1种。这些课艺总集主要包涵八股试帖、经史杂作、诗词歌赋、西学新学四类课艺,其中以八股试帖类为大宗,总数达56种,占总数的七成。另有《关中书院课士诗》《关中书院课士赋》专收诗赋类作品。其余大抵成书于光绪间,所收录课艺包括经史杂作、诗词歌赋以及西学新学等。学规章程是书院为指导学生学习、锤炼学生品德、规范学生生活以及有效管理院中招生、考课、奖惩、延聘、收支等事务所制定的纲领和准则,是书院文献的核心材料之一。此次《丛刊》收录学规章程共13种,其中同治间1种,光绪间9种,宣统间1种,清代不确者2种。其中刻本10种,铅印本2种,稿钞本1种。涉及北京、上海、山东、河南、湖南、贵州等省市。如《续订上海龙门书院课程章程》《明道书院规约》《怀理书院章程》等。此外,《丛刊》收录的其他书院文献专书主要包括语录、同学录及文学、美术、史料整理类文献17种。其中最早的为明万历间(1种),最晚为民国(1种),其余皆成于清代。主要为木刻本,另有稿钞本3种,版画1种。语录类资料包括语录、讲义、讲语等,是反映书院教学活动的第一手资料,如《四川尊经书院讲义》等。同学录又称同舍录、题名记,是书院学生的花名册,有时亦会记载学生成绩、去向以及相关的管理制度等内容,如《经心书院题名记》《江南格致书院同学录》等。文学类资料是反映书院文学活动、师生日常生活及士人交往活动的重要参考资料,如《宋平子留别杭州求是书院诸生诗》等。美术类资料一般以版画的形式呈现,以书院图、山水图、形胜图、八景图最多,《莲池书院图咏》即是其中的典型代表。史料整理类文献包括对书院史事的考证及文书档案、回忆资料的整理等,已初具对书院历史的研究性质,如《明代书院讲学考》等。“社保掌上通”下架,保护个人隐私不手软 社论 以监管促进企业守法,以法律保障用户权益,如此,管好手机APP,管好个人信息,相信不会是太遥远的事情。 据媒体报道,央视“3·15”晚会曝光了“社保掌上通”APP违规违法收集个人信息的问题后,工信部第一时间责令国内主要应用商店全面下架“社保掌上通”APP,并对责任主体杭州递金网络科技有限公司进行核查处理。
“我们是国际上第二家,也是国内唯一一家能够生产它的公司,而且拥有核心技术。
1950年朝鲜战争爆发,他协助毛泽东指挥中国人民志愿军作战,并担负了后勤保障的组织工作,领导了中国代表团的停战谈判。
主要包括神经性厌食、神经性贪食和暴食障碍。
小额投资了共享按摩椅的韩先生表示,基本上一年内就能回本。
在线音乐双雄高歌猛进也将第二梯队甩在身后,虾米音乐、咪咕音乐、小米音乐等在线音乐平台与头部在线音乐平台的差距也越来越大。《为什么研究中国建筑》(英文版)简介《为什么研究中国建筑》,英文版名称为ChineseArchitecture:ArtandArtifacts,由圣智学习出版公司(CengageLearning)于2013年2月出版发行。作者梁思成,该著作为作者用英文撰写,此次重新编选而成。梁思成是中国著名建筑史学家、建筑师、城市规划师和建筑教育家,他系统地调查、整理、研究了中国古代建筑的历史和理论,是这一学科的开拓者和奠基者。《为什么研究中国建筑》一书整理汇集了梁思成论述、考察中国建筑的系列论文,辅以多幅配图,以论著的形式系统呈现给海外读者,最大限度地体现出该书重要的学术价值和史料价值。
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”感冒时喝水确实可以缓解一些感冒症状,但专家也提醒我们,一味的大量喝水也存在很多隐患。徐爱民说:“我们每天的饮水量应该在一千五百到两千毫升,这个饮水量适合大多数人。如果感冒期间一味的大量饮水,就会容易造成水中毒,也就是造成低钠血症、细胞水肿,这时会出现头晕、无力等表现。所以感冒期间并不适合大量饮水。”北京中医药大学第三附属医院呼吸科主任医师崔红生表示:“有些具有基础病变的患者,比如心功能或肾功能受损,多喝水反而会加重心脏、肾脏的负担,更不利于感冒的恢复。”感冒时我们应该喝多少水才合适?徐爱民建议:“我们提倡少量多次,甚至可以喝一些电解质的饮料,这样可能更适合感冒初期一些症状的缓解。”崔红生建议:“喝温水有利于感冒的恢复。”感冒时我们应该怎么做才更有利于感冒的好转?在生活中,我们又需要注意哪些问题?徐爱民表示:“首先需要注意休息,劳逸结合非常重要,这样可以让机体的免疫力得到提高。其次建议多吃一些新鲜蔬菜及粗纤维食物,这样能增加身体抵抗力,有利于感冒的恢复。风寒感冒会出现怕冷、流鼻涕、打喷嚏等症状,这时可以用姜末、葱白烧开水冲碗汤,然后趁热服下,让自己微微出汗,这样对感冒恢复很有效果。如果是风热感冒,比如嗓子疼、咳嗽,甚至有黄痰,那就不适宜用姜汤了,这时可以加点疏风、透热、解表的药。”专家提醒我们,在感冒期间如果出现了胸痛、胸闷或者发烧的症状,就应该避免大量运动,否则会出现更严重的问题。(责编:崔黛珩(实习生)、孝金波)。[“帖”近现场]西宁大通户外劳动者服务站将被全面整改 项目建设工程规划许可证。
通报指出,振华重工法律意识淡薄,态度傲慢。
功效:健脾养胃,益气补肾,平素脾胃虚弱、脾虚泄泻、腰膝酸软、小便频繁的人群最适宜饮用。
这一点可以从常沙娜所绘莫高窟盛唐第172窟《观无量寿经变》中发现。