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——编者 如果有人问：中华人民共和国的历史有没有一部“正史”？答案非《中华人民共和国史稿》（人民出版社出版）莫属。 完成此部鸿篇巨制的并非个别学者，而是当代中国研究所。这个机构，或许很多人没有听说过，到底是什么来头？ 1990年，中央党史领导小组向中央报告，建议成立当代所，负责研究、编纂和出版中华人民共和国史，中央批准了报告。 这部被官方简称为《国史稿》的著作，单从名字就能看出它的分量，前后历经22年，仅定稿本的审读就经历了3次，用了3年时间，由30个中央部委参与修改打磨，最后由中央审定和批准，2012年公开出版。
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此外，21-22日，江南南部、华南北部和西部及北部等地的部分地区有35～37℃的高温天气。三、未来三天具体预报6月21日08时至22日08时，部、西北地区东南部、江淮西部、南部、江南、西南地区东部等地的部分地区有中到大雨，中西部、中北部、浙江中南部、西北部、东北部等地的部分地区有暴雨或大暴雨（100～180毫米）。内蒙古东部的部分地区有4～5级风（见图2）。
“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
合作共赢，中国灯饰特色小镇传递开放包容信号洽谈会吸引了包括中国电建、中国交建、中储股份、恒大集团、保利集团、碧桂园集团、越秀集团、龙光集团等在内的逾40家央企和国内外知名地产商，深圳兆驰、深圳暗能量、中山福麒灯饰等近20家招商引资和增资扩产意向企业，四大国有银行等20多家金融单位，以及灯饰行业相关代表参加。古镇镇委副书记、镇长匡志在致辞中表示，古镇镇作为“中国灯饰之都”、首批中国特色小镇，拥有区位、交通、产业、环境、宜居、政策等优势，是人杰地灵、百业兴旺的活力之城，是和谐宜居、干事创业的理想之地。今年以来，古镇镇重点开展营商环境整治工作，相信更开放包容、更美好和谐的市场环境，会给投资者、企业家带来更充分的信心。
展出的100余幅作品中，有64幅是专为本次影展创作的实践性作品。
”。韩国人扎堆到上海"朝圣" 誓言抵抗日本"经济侵略" 8月14日，韩国游客聚集在上海大韩民国临时政府旧址合影留念。（韩联社）海外网8月15日电据韩联社报道，日本对韩国采取出口管制措施后，韩日关系紧张升级，韩国人纷纷抵制赴日，不少游客改去抗日遗址扎堆的上海。
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27个月罚没近60亿元近年来，银保监会以强化金融监管为重点，以防范系统性金融风险为底线，始终保持整治金融市场乱象的高压态势，持续加大行政处罚力度，从严打击重点领域违法违规行为，综合运用多种措施保障行政处罚执行到位，确保行政处罚的权威性和严肃性，切实发挥了行政处罚警示、教育及惩戒作用。