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男子派出所“自首”求拘留 只因与妻子吵架想静静

  • 2025-10-18 06:29:50
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(中国台湾网记者 王晓蕊)。二十四年走出一条学术新路每每走到西溪校区图书馆六层,浙江大学图书馆副馆长黄晨都会看一眼古籍研究所教授龚延明的办公室——不出意外,那扇门总是敞开着的。就是在这间办公室,从1995年到2019年,龚延明带领祖慧、邱进春、周佳等团队成员,日复一日,完成了一次24年的探索——经过近乎竭泽而渔的努力,将现存10万余名进士的传记资料几乎一网打尽,编纂出4000万字的《中国历代登科总录》,填补了科举文献整理的空白。

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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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