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午盘:美股涨跌不一 股指本周可能录得较大跌幅

  • 2025-12-08 17:20:25
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

(记者刘晨邓仙来)责任编辑:于冰声明:版权作品,未经《环球人物》书面授权,严禁转载,违者将被追究法律责任。银保监会:上半年商业银行净利润增长6.5% 流动性保持稳健人民网北京8月12日电(申佳平)记者从银保监会官网获悉,2019年上半年,商业银行累计实现净利润万亿元,同比增长%,流动性水平保持稳健。2019年二季度银行业保险业主要监管指标数据显示,截至二季度末,我国银行业金融机构本外币资产万亿元,同比增长%。其中,大型商业银行本外币资产万亿元,占比%,资产总额同比增长%;股份制商业银行本外币资产万亿元,占比%,资产总额同比增长%。在利润增长方面,数据表明,2019年上半年,商业银行累计实现净利润万亿元,同比增长%。商业银行平均资产利润率为%,较上季末下降个百分点;平均资本利润率%,较上季末下降个百分点。数据显示,我国银行业继续加强金融服务。2019年二季度末,商业银行正常贷款余额万亿元,其中正常类贷款余额万亿元,关注类贷款余额万亿元。银行业金融机构用于小微企业的贷款(包括小微型企业贷款、个体工商户贷款和小微企业主贷款)余额万亿元,其中单户授信总额1000万元及以下的普惠型小微企业贷款余额万亿元,同比增长%。保障性安居工程贷款同比增长为%,比各项贷款平均增速高出个百分点。数据提到,我国信贷资产质量基本保持平稳。2019年二季度末,商业银行(法人口径,下同)不良贷款余额万亿元,较上季末增加781亿元;商业银行不良贷款率%,较上季末增加个百分点。在风险抵补能力方面,2019年二季度末,商业银行贷款损失准备余额为万亿元,较上季末增加1151亿元;拨备覆盖率为%,较上季末下降个百分点;贷款拨备率为%,与上季末持平。2019年二季度末,商业银行(不含外国银行分行)核心一级资本充足率为%,较上季末下降个百分点;一级资本充足率为%,较上季末下降个百分点;资本充足率为%,较上季末下降个百分点。数据还显示,上半年商业银行流动性水平保持稳健。2019年二季度末,商业银行流动性比例为%,较上季末下降个百分点;人民币超额备付金率%,较上季末上升个百分点;存贷款比例(人民币境内口径)为%,较上季末上升个百分点。(责编:申佳平、刘然)。男篮亚洲杯国奥大胜晋级 顾全得全队最高15分  昨日,在武汉进行的男篮亚洲杯产生了四强。国奥男篮在以84比37击败新加坡男篮后进入到半决赛,他们接下来的对手是中华台北队。另一组半决赛对决将在伊朗队和菲律宾队之间展开。  因为两队整体实力的较大差距,国奥男篮主帅王怀玉在赛前给队伍制定了至少赢下30分的目标,而他们在前三节就提前完成了任务,最后一节俨然就变成了“垃圾时间”。

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