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  • 2025-10-23 04:28:39
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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1945年8月日本投降,随后国民党军由美军运送接收台湾,中共中央也决定在这块回归祖国的省份建立组织。

聪明的导演绝不会直接将个人的经历复刻到电影中,纯粹为一己悲欢惊动艺术。然而个体的生活轨迹、生命体验又几乎不可避免地渗入创作,构成某种特质乃至底色。无所依傍、想要逃离的此处,和充满诱惑却也不乏缥缈的远方;真切却抓不到、留不住的当下,和已经逝去却越发清晰、挥之不去的历史,总是在王小帅的电影时空中交缠、对话,而徘徊在此处和远方、当下与过去之间的人们,则时常成为王小帅电影的主角。不论《二弟》《青红》,还是《我11》《闯入者》,都是如此,《地久天长》,也是如此。《地久天长》的镜头对准了历经挫折苦难但依然坚强、善良的普通人,王小帅相当克制,不去放大、渲染人物的苦难,叙述的语调可谓平淡而静水流深。两位主演的表演把汹涌的情感安放在平静的水面之下,像是武功高手,没有花哨的拳脚,却极具“杀伤力”。这种表演难度很大、效果很好,双双获奖,实至名归。影片故事围绕两家人展开,他们曾是比亲人还亲的挚友,但由于沈英明、李海燕、沈浩一家或由于无意,或出于无奈造成并加重了刘耀军、王丽云夫妇的丧子之痛,从而使得两家人的关系陷入难言的尴尬境地,刘、王夫妇被迫从北方家乡迁往南方小渔村。可是,两家人逃得开城市,却逃不开心结,这份隐痛成为他们30年来挥之不去的梦魇。交谊舞流行、工人下岗等具有时代特征的事件穿插在两家人的故事中,成为某种衬托或推动的力量。导演在叙事时间、节奏的把握上独具匠心,跨越30年的故事,从中间讲起,不堪回首的“过去”不断闪现、插入“现在”,致使“现在”只能在无言的痛苦煎熬中缓慢前进,“现在”与“过去”不断叠加、不断提示着痛苦的存在,使得刘耀军、王丽云的余生只能心如死灰般地熬时间。影片的叙事方式在这个意义上参与了气氛营造和人物塑造,强化了悲剧感。影片在选景、置景方面下了很大功夫,电影意象符号的时代感极为强烈,而时光流逝、物是人非,自然而然地就带给观众历史沧桑之感。时光流转,有智慧的创作者总是能够恰如其分地抓住流转变幻中那些不变的东西——这些东西通常是极为珍贵、极具力量的,体现在《地久天长》中,即是人性的善良、宽容与爱,这也是《地久天长》最为打动笔者的地方。在许多现实题材电影中,为蝇头微利而钩心斗角的桥段太过常见,精于算计乃至暴躁恶毒的人物角色也时有出现。不得不承认,这样的故事、人物在某个层面和一定程度上反映了部分现实,进而被部分观众认为非常真实。事实上,现实的层面是极为丰富的,并不是只有琐碎、卑微、无聊、斤斤计较才是真实,普通人身上的善良、宽容、隐忍更是真实,这样的真实甚至接近伟大。电影作为一门与大众极为接近的、拥有“造梦”能力的艺术,不仅应该全面反映生活的真实,更应该在精神、思想的层面,提供一种超越琐碎、鄙俗的高度与出路,在心灵与情感上给人以慰藉。在这个意义上,笔者对《地久天长》结尾的处理非常欣赏,它在饱含复杂、难以言喻的人生况味的同时,完成人际、代际之间的和解,并以一位老人的去世伴着一名婴儿的出生,来传达某种解脱和希望,某种关于生生不息的体验和感悟,这无论对影片中饱经风霜的两家人,还是对在电影中陪伴他们走过半生的观众来说,都是温柔、善良和妥当的。可以说,王小帅以平视、尊重、悲悯的眼光与视角,审视、呈现片中的人物、人生。无数经典的电影理论提示我们,视角与表现生活的角度和尺度密切相关,很能代表叙事作品“隐含作者”的立场,创作者选择怎样的表现视角,不仅关乎风格,而且关乎伦理。电影的境界常常在这个问题上分出高下。笔者想起了去年上映并引起热议的现实题材影片《无名之辈》《狗十三》等。这些电影在各自的题材、风格上努力探索,且取得了可喜突破,然而在视角、表现尺度问题上则不乏值得商榷之处。比如《无名之辈》,人物的前史被遮蔽,抢劫手机店成为其“努力奋斗”的主要表现,这种必然且应当受到正义制裁的违法行为居然带上了悲壮色彩,仿佛成了小人物的“辛酸奋斗史”,值得尊重与同情,这是颇为荒谬的。至于正面表现高位截瘫、躺在轮椅上不能动弹的女主人公小便失禁,这样的镜头和视角简直不给人物留一点点尊严,使得电影观看行为沦为对人物不幸遭遇的围观和消费。《狗十三》《暴裂无声》等影片对暴力场面的过度展现,对现实挫折、苦难带有陈列、玩味色彩的表现,也存在同样的问题。“批判现实主义”式的呈现是非常困难的,犀利独到的目光与悲天悯人的情怀,缺一不可,对国产电影创作者来说,前者常有而后者不常有,许多影片所展现的不过是无节制地发泄怨愤,甚至以此制造话题、自高身价,这颇不足取。《地久天长》为现实题材创作作出了可贵的表率,其风格带有席勒意义上的崇高感。而笔者欣喜地发现,正在热映的年轻导演的处女座《过春天》,也在表现的视角与尺度上交出了令人满意的答卷。怀着善意和温情说故事,这多好。(罗群)(责编:李慧博、吴亚雄)。郭万超 马萱:全球视野下的中国文化产业价值链不同文化产业概念的辨析世界各国、地区和国际组织对文化产业的称谓并不一样,除了上面提到的文化产业、创意产业、文化创意产业外,还有内容产业、体验经济、版权产业(美国除了使用创意产业、文化产业外,开始更多地使用“版权产业”的概念,以强调“版权”对文化产业的关键作用)等名称(见表1)。

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