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央行:银行业信贷结构出现积极变化

  • 2025-12-21 17:50:59
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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妇援会执行长范情表示,台湾只剩下两名曾为“慰安妇”的阿嬷仍在世,虽然无法抵挡生命的凋零,但只要日本政府一天不道歉,他们就一天不放弃诉求,包括对受害者及其家属正式道歉、赔偿并深刻反省战争责任。“台湾劳动人权协会”执行长王娟萍批评称,蔡英文上任三年多,落实“转型正义”却没有把“慰安妇”纳入。据悉,“妇援会”成立“慰安妇专线”以来,有59名台湾阿嬷坦承在二战时被日本政府胁迫,目前只剩两人在世。学者估计至少2000人受害。对上述批评,台湾“总统府”14日回应称,“慰安妇”等战争带来的种种创伤,应该以肃穆的态度面对,不是轻佻地操弄仇恨、从中榨取政治红利。有舆论称,民进党当局一向媚日,2016年时任“行政院长”林全声称有些“慰安妇”“可能是自愿的”;台南设立“慰安妇”铜像时,驻日代表谢长廷立即表态切割,称那不是当局所为。去年9月,日本人藤井实彦脚踹铜像,谢长廷又说他不代表日本政府,“一次次的举动,都伤害阿嬷的心”。责编:侯兴川。强烈谴责围殴与非法禁锢记者严重暴力行径  本报北京8月14日电(记者程龙)8月14日,中华全国新闻工作者协会(以下简称“中国记协”)就8月13日晚在香港国际机场发生的部分暴徒围殴《环球时报》记者付国豪一事发表声明,强烈谴责围殴与非法禁锢记者的严重暴力行径。

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