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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势
“跟党走”是我们的传家宝。
——编者 善待珍视,让爱心良性循环 方瑞鸿 我是一名高三学生。
昨天下午,东莞市自然资源局正式印发《东莞市加强居住项目规划管理指导意见》(以下简称《指导意见》),要求居住项目内严禁建设别墅,特别是低层及多层住宅严禁变相建设为别墅。
这样既满足招生人数要求,又确保客观公平,维护正常招生秩序。
2018年,将重点抓好以下几方面工作:第一,开展“不忘合作初心,继续携手前进”主题教育活动。
源于生活的设计,使国家形象更加立体可亲,更具现实意义。
随着新模式、新业态的涌现,电商对于经济的拉动效应进一步凸显。
而按照龙品锡中国冰淇淋市场研究中心的统计,2018年中国冰淇淋市场总量已达到亿元。
刘道光想都没想就回答他:我要是放过你,一旦发生事故,那就不是几万、几十万元钱的事情了,那可是几条、甚至几十条人命的大事!这是犯罪,谁也负不起这个责任。
“烜德商务中心”6个大字镶嵌在厚重的木质大门旁。 该商务中心的大门朝向马路,门口有保安看守,路人无法进入,进出的车辆有监控设备检测,门口上方还有另外一个探头监视门口的情况,看着戒备森严。 从外围观察,这个商务中心主要由北边一座气派的建筑构成,南侧是一片停车场,里面停放着不少机动车。建筑物的南侧和东侧是绿地,绿意盎然。然而,这片绿地和建筑物、停车场一起,被一人多高的木质栅栏圈了起来,总面积将近1万平方米。 随后记者进入小区内部,发现商务中心的建筑几乎与住宅楼连为一体。物业用木栅栏把商务中心从小区整体空间中划分出来,成为一片独立区域。 售楼处装修加层变商用 幼儿园配套用地改花园 据业主们介绍,天鹅湾小区开盘时,商务中心这里是开发商设立的售楼处。而后售楼处被改成美容中心等商业服务场所,也曾经闲置过一段时间。 而业主们关注的幼儿园就规划在售楼处附近,位于小区西南侧地块上。虽然幼儿园没建,但地块一直预留着。业主们记得,那里曾经是一片绿地,后来由于小区车位不足,绿地上开辟出了一块停车场。 2018年初,绿地四周竖起铁皮围挡,业主们满心欢喜,以为要开建幼儿园了。后来才发现,原来是物业公司重新装修售楼处。更没想到的是,物业竟然把旁边的幼儿园配套用地也围成一体,建成了封闭园区。 住在旁边居民楼的一位业主称,自己购买了一架望远镜,专门用于关注幼儿园的施工进度。但她看到的是,原先的绿地上种植了更多花草树木,修建了花池、甬道和凉亭,而绿地周边竖起了木质围栏,并在临街处公交站附近重新修建了一个大门,方便人员出入。 2018年5月底,工程结束,真相大白:售楼处改建为烜德商务中心,幼儿园配套用地变成了商务中心的后花园。商务中心整个区域把小区居民拒之门外。 业主们还注意到,售楼处原先是一栋2层建筑,装修后楼顶多了一层房屋。售楼处的外立面是石材和玻璃幕墙,而楼顶加层似乎是彩钢板的。两者的窗户等风格也截然不同。从小区里面观察商务中心建筑的背面,楼顶加层的问题更为明显。 7月8日记者在现场看到,商务中心又在装修。西侧已经搭起了脚手架,外面被绿色的护网遮挡着,看样子装修规模不小。 物业称此举为改善环境 居民盼实施幼儿园规划 为了进一步核实商务中心和幼儿园规划的情况,天鹅湾的业主们去规划部门申请了信息公开。 从公开的材料看,原售楼处所在的建设项目为底商B附楼,于2006年取得了建设工程规划许可证,建筑面积为1664平方米,地上2层共米高。对比实际情况,业主们认为2018年重新装修后,售楼处楼顶冒出来的加层应该没有经过规划许可。 业主们又向公安部门申请信息公开,要求提供售楼处以及部分底商的消防验收材料。公安部门答复称,相关的申请材料不存在。消防专业人士介绍,按照相关法规,建筑工程项目没有消防验收是不能投入使用的。但涉及该项目的具体问题,还需要进一步调查。 另外,在天鹅湾中区和南区的规划材料中,《新建部分配套公共服务设施建设表》的教育类别处清楚地写着:幼儿园建筑面积3440平方米,用地面积4300平方米。从平面图位置看,规划中幼儿园的三角形地块就在售楼处和20号楼的南侧。目前该配套用地基本被圈占为商务中心的花园。 2018年6月,有业主向朝阳区政府投诉天鹅湾规划幼儿园变成商务中心的问题。平房地区办事处回复称,与物业核实,该区域原规划为配套幼儿园,荒废至今仍未建成。该区域常年堆放开发商建筑垃圾,荒草丛生,环境恶劣。物业公司多方考虑,投资此处种植绿化,铺设草皮,改善环境。物业表示,为维护环境、消除安全隐患,物业公司将此纳入管理,直至实施幼儿园规划。业主们担心,小区开发早已完成,10多年前规划的幼儿园现在又该由谁来实施呢? 记者就此咨询了平房地区办事处的规划部门。工作人员说,乡里曾多次发函督促开发商完成配套幼儿园的建设,但是开发商推说“现在没有能力”,拒不履行主体责任。他们已经向上级部门汇报,目前尚无结果。 记者了解到,今年初,国务院办公厅下发了《关于开展城镇小区配套幼儿园治理工作的通知》,将聚焦小区配套幼儿园规划、建设、移交、办园等环节存在的突出问题开展治理,进一步提高学前教育公益普惠水平,切实办好学前教育,满足人民群众对幼有所育的期盼。天鹅湾的业主们希望通过这次治理,能最终让小区规划配套幼儿园建起来。罗乔欣王青 新闻链接 小区幼儿园今年将治理 2019年1月22日,国务院办公厅下发《关于开展城镇小区配套幼儿园治理工作的通知》。教育部相关负责人介绍,城镇小区配套建设幼儿园是城镇公共服务设施建设的重要内容,是扩大普惠性学前教育资源的主要渠道。小区配套幼儿园涉及规划、土地、建设等多个领域,由于没有建立多部门协调配合、联审联管机制,各地小区配套幼儿园普遍存在没有规划、规划不落实、应建未建、应交未交、挪作他用等突出问题。 通知要求,城镇小区没有规划配套幼儿园或规划不足,或者有完整规划但建设不到位的,要依据国家和地方配建标准,通过补建、改建或就近新建、置换、购置等方式予以解决。对存在配套幼儿园缓建、缩建、停建、不建和建而不交等问题的,在整改到位之前,不得办理竣工验收。 按照工作安排,2019年4月底前,各地对城镇小区配套幼儿园情况进行全面摸底排查,针对规划、配建、移交、使用不到位等情况,分别列出清单、建立台账。针对摸底排查出的问题,从实际出发,认真制定有针对性的整改措施,按照“一事一议”、“一园一案”的要求逐一进行整改。对于已经建成、需要办理移交手续的,原则上于2019年6月底前完成;对于需要回收、置换、购置的,原则上于2019年9月底前完成;对于需要补建、改建、新建的,原则上于2019年12月底前完成相关建设规划,2020年12月底前完成项目竣工验收。(责编:孙红丽、毕磊)。承德通报八起典型环境案件原标题:承德通报八起典型环境案件河北省承德市生态环境局日前通报了八起环境污染违法典型案件,其中七起案件进行了行政处罚,一起案件涉嫌环境污染违法犯罪移交公安机关侦办。1月2日,天鹏君养殖有限公司将约6立方米粪便倒入北营子村农田内,涉嫌未按规定,收集、贮存、处置畜禽粪便造成环境污染,被处罚款1万元。
实际上,在美国农业部的统计数据里,99%的农产品农药残留量都远远低于标准,在农药残留方面是符合相关标准的。
五年来,各级媒体积极探索融合发展的路径,着力提升党的新闻传播的传播力、引导力、影响力、公信力。2017年,人民网研究院研究构建了党报融合传播指数指标体系,并首次发布全国党报融合传播指数报告。两年来,我们不断完善指标体系,随着短视频的快速发展,今年我们又增加了对入驻短视频平台的考察。