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报道还称，在这场最新争执之前，两国也有过很多与历史相关的其他争端：韩国指控日本为其1910年至1945年对朝鲜半岛的残酷殖民统治所作的官方道歉缺乏诚意；两国因日本修改教科书淡化日本战时侵略行径而发生争执；日本政府拒绝承认日军蓄意征召韩国慰安妇。奶酪第一股妙可蓝多半年业绩大增五成，持续性待观察今年3月由广泽股份更名妙可蓝多（）后，上海妙可蓝多食品科技股份有限公司今晚公布了更名后的首份半年报，在奶酪业务上半年实现三位数增长的帮助下，半年整体营收大增5成，但业内看来，目前随着越来越多的乳企进入奶酪业务，妙可蓝多的业绩持续性仍有待观察。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

10月，内山迁回千爱里3号居住,1946年4月移居义丰里164号。

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红军在驻地张贴“红军和回族同胞是一家”“回汉人民团结起来，打倒卖国贼蒋介石”等标语，把驻地院子和街头巷尾都打扫得干干净净，东西收拾得整整齐齐。

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