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对他来说，用俄语写作是论文写作中最难的，因为需要用俄语进行思维，需要适应俄语写作习惯中的用词、语序和句际联系。
如武后时期郊庙歌辞与前后相比有何不同？盛唐雅乐歌辞在体式、风格以及表现手法上有何特点？胡震亨《唐音癸籖·论唐初乐曲散佚》中细述唐代朝会燕射歌辞大量散佚的现象，认为史家难辞其责，其深层原因何在？柳宗元《唐鼓吹铙歌》十二曲反映怎样的礼乐文化思想？等等。
1935年，年仅14岁的郭文海成为中央红军第三军团的一名战士，不久便跟随部队开始长征。后来，他在腊子口战役中左腿负伤，和其他两名战友落在了队伍的后面。
2013年9月，为了拿回冻结款，许某动了歪心思，利用老婆名下的元庆公司，指使公司的会计做起了假账，并主动提供了虚假的对账函、承诺函等证据材料。
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在研发机器人的过程中，深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）经历过不少困难时期，除了无数的技术难题需要不断突破外，无尽的资金投入也让其创始人面临过巨大的资金压力。然而，当服务机器人的市场敞开时，它不但挺住了，而且凭借技术创新和专利布局迎来了良好的发展契机，受到了资本的青睐，从一家凭专利起家的公司一举成为估值超过50亿美元的独角兽企业。凭借专利起家早在2008年，我国人形机器人的研发和市场都处在萌芽阶段，优必选创始人周剑从日本回国后就着手进行了相关技术研发。时至2012年，在机器人技术上已有一定积累的周剑在深圳创立了优必选，确定人形智能机器人作为公司未来发展方向。当时，国外对人形机器人的研究分为两种，一种是美国孩之宝玩具公司开发的变形金刚系列，这类机器人只能通过手动完成变形，无法采用简单的编程手段达到自动变形的效果；另一种是机器人研究机构开发的机器人实验系统，这类机器人实验系统只是一种裸机系统，并且系统复杂，编程困难，多用于科研，很难普及。比对国内外技术之后，优必选在创立之初就强调必须要有自己的原创技术。
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实际上，2017年三季度至今，租金收益率便持续下行。