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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

近日，中国出版集团主办，中译出版社和国声智库承办的《中国海军》新书发布会在京举办。

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让信仰之火熊熊不息，让红色基因融入血脉，让红色精神激发力量，我们就一定能走好新时代的长征路，创造新的辉煌。中国古代牢房对女囚的潜规则：奸淫如家常便饭　　“贞操”又叫贞节，是指女子不失身、不改嫁的封建道德。

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其中，市规划和自然资源委员会西城分局的答复称，经查，地下二层原机械车位已拆除，原预留坑已加横向隔板及步入式楼梯，造成车位减少。

太平山的整条索道长约1100米，是空中欣赏青岛美景的最佳选择。