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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
福冈一中代表着目前日本高中校园篮球的最高水平，他们是2017年IH夏季争霸赛冠军，也是2018年度日本高中冬季选拔赛冠军。
心情沉重，祝福马来西亚。
有一年，我赶三匹马去帮电网铁塔工程运建材，当年就赚到了8万元，后来在村里修起了小洋楼。
受托机构激烈角逐 专家建议延长委托期和考核周期 值得一提的是，随着各省区市加快展开职业年金投资管理工作，以及资本市场对长线资金的期待，金融机构对受托管理资格的竞争十分激烈。
按照当下的房贷政策，3成首付即可买入一套房子。
在实践中深化对科创板定位的认识，就要弄清三个问题。
而台风命名表上的名字并不是“终身制”，当一个台风造成某个或多个成员国（地区）的巨大损失，遭遇损失的成员国（地区）可以向台风委员会提请将该台风除名。
二、6月下旬多强降雨雨带南北摆动预计6月下旬（6月21-30日），南方地区雨带南北摆动，长江中下游及其以南大部地区累计降水量有80～150毫米，江南中东部、北部的部分地区有200～400毫米，局部超过500毫米。另外，西北地区东部、华北北部和西部、东北地区东部累计降雨量有10～30毫米，局地40～60毫米。
按照通知部署，中央宣传部、公安部将综合各地推荐、网络点赞和现场展示等情况，遴选确定20位“最美基层民警”，于2019年10月下旬向社会宣传发布。绿地申花公布新队徽 豹子头回归增加1993受好评 绿地申花队新队徽 绿地申花旧队徽与申花09版队徽东方网7月18日消息：北京时间7月18日下午，上海绿地（申花）足球俱乐部在康桥基地召开新闻发布会，正式对外公布俱乐部新队徽。
目前中国养老服务业尚处于初级阶段，考虑到庞大的老年人口，在政策支持下，未来这一领域发展潜力巨大。收益率连跌12个月 银行理财“保4”压力大 刚刚过去的2月份，银行理财产品量价齐跌，引发投资者关注。
怎么能够让方向正确，措施更实一些，我认为媒体的引领作用是非常重要的。
如今，已有20年历史的信中利资本集团（下称信中利），捕获了华谊兄弟、中诚信、阿斯顿马丁、居然之家、蔚来汽车、易瓦特无人机、翼菲机器人、朗进科技、1药网、美年大健康、Today便利店等各细分产业领域里的200多家龙头企业，常年占据着清科、投中、融资中国评选的中国VC20强榜单，汪潮涌本人也担任了中国基金业协会创投基金专业委员会联席主席、北京创投联盟创始理事长等业界职务。“过去20年是我人生最精彩的20年。”再次回忆起自己在信中利的职业生涯，汪潮涌更愿意用“坚持”一词来总结。“加上之前在华尔街12年的经历，今年是我投融资生涯的第32年，过去20年我在自己的国家、自己的创业投资公司，支持了一批有梦想、有抱负、有科技成果、有创业激情的企业家们，帮助他们实现梦想，这是我最大的成就。”近日，汪潮涌在信中利的北京办公室向人民创投说到。互联网起落中的弄潮儿在汪潮涌的记忆里，信中利成立前后的中国创投行业，正处于拓荒阶段。当时国内创投机构只有深创投、北风投等几十家，IDG、华平等国际知名创投机构也是刚刚踏足中国，红杉等如今在国内声名煊赫的投资机构当时尚未在国内布局。“我们很荣幸，作为一个海归团队，创办了中国第一批市场化的创投机构。”出身于湖北省黄冈市蕲春县的汪潮涌，在国家开发银行任期届满创办信中利资本集团时，赶上了中国以互联网为代表的新经济波澜壮阔的发展进程。这二十多年以来，中国经济总体GDP保持高速成长，推动着互联网新经济走向狂飙突进的大时代。经济周期也在潮涌潮落之际不断显现。1999年信中利成立之时，恰逢亚洲金融危机刚刚结束之际，如今在互联网江湖里占据头部地位的BAT和网易、新浪、搜狐等优势门户，在当时开始涌现；2001年互联网投机泡沫的破裂，让当时的互联网科技公司寒意阵阵；2008年，金融危机再次肆虐，美团、大众点评、小米等知名互联网企业则是在此之后初露头角。当互联网新经济的时光走到2018年，经济“寒冬”说法再度袭来，募资难成为不少创投人士在行业峰会论坛上讨论最多的话题。在汪潮涌看来，资本寒冬的说法几乎每年都会出现，任何行业也都会碰到市场的低谷，今年被屡屡提及“募资难”的创投行业也不例外。事实上，信中利在创办之时的募资，也并非轻而易举。当时在国内风投概念并不清晰的环境下，募资不顺利的汪潮涌将目光转向家族基金、私人财富管理较为发达的欧洲。最终，信中利第一期基金的LP来自欧洲的财富家族。“当时在中国投资互联网公司的基金，大多是外币基金，募集资金的来源也是境外。而被投的互联网公司也是在境外上市。那时候，国内的A股市场也还不允许他们上市，这些公司只能通过VIE架构到海外上市。”在汪潮涌看来，不管是1997年亚洲金融危机、2001年前后互联网泡沫、2008年金融危机还是2018年的募资难，经济的周期性不可避免，投资机构就需要有心理准备。“创投机构手里要有足够的弹药，保证在市场最坏的情况下，还是有投资能力。优秀的投资机构不应该大起大落，而是以一种匀速的速度向前推进。”如今的汪潮涌对于市场的动态更加冷静与审慎，在他看来，市场最难的时候，往往是伟大项目和伟大公司在酝酿的时期。