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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
在黄楼村，就有80余户的种植大棚受到不同程度的损害。
美国英特尔也发展了基于TDD技术的4G标准WIMAX，中国自知我们尚弱小，希望能与同为TDD技术的美国标准联合，但是英特尔视中国为小学生，不愿意与中国合作，只想要中国全盘采用WIMAX标准，联合不成。
其中著名的大学图书馆包括：英国哈佛商学院图书馆、普林斯顿大学图书馆、杜克大学图书馆、加州大学伯克利分校图书馆、哥伦比亚大学图书馆、纽约大学图书馆、芝加哥大学图书馆，新加坡南洋理工大学图书馆，澳大利亚墨尔本大学图书馆，加拿大多伦多大学图书馆、阿尔伯塔大学图书馆，香港大学图书馆，英国的伦敦政治经济大学图书馆、爱丁堡大学图书馆等；政府机构包括新加坡国立图书馆、大英图书馆、澳大利亚国立图书馆；著名公司包括：花旗银行、MeyerBrown师行等跨国公司图书馆。该书在美国的销量创下了目前单本图书的新高，单单有馆藏的图书馆已经超过90所。不但如此，在新加坡的销量也是单本书最高，几乎所有新加坡的大学都有收藏本书。此外，出版方与英国的LightningSource,印度的M/SSarasBooks，泰国的，以及台湾的建立关系，在欧洲、亚洲，以及澳洲不断扩大《中国宏观经济分析的理论体系》一书的影响力。值得期待的是，该书书评已被推荐给牛津大学出版社出版的CentralAsiaticJournal,目前正在审阅的阶段，预计会于今年年底时刊载。法院判决购房合同有效 数十人购房4年却迟迟不能收房原标题：图文：数十人购房4年却迟迟不能收房4年前，33位市民以材料款冲抵或全款方式，购买了湖北合汇置业有限公司（以下简称合汇置业）开发的安置还建房项目——武昌区江民路合汇佳苑小区的房子。如今，该小区已有两百多户入住了，但这33名购房者多次找开发商，要求交房未果。无奈之下，部分购房者提起诉讼。今年初，武汉市中级人民法院终审判定购房者和开发商之间的房屋买卖合同法律关系成立、有效，但以房屋尚未办理竣工验收备案为由，未支持购房者要求交房办证的请求。
一旦信任被打破，或许正规器官捐献都会受到波及。2019-08-1417:32建立统一的过期药品回收机制，对回收原则、标准条件、管理程序、监督管理等方面做出具体规定，以填补制度空白，实现常态化、规范化回收，切实保障群众健康和环境安全。
但对于“同一房屋、同一租户、同一中介”的情况，既然租户原来就已经在这一房源中居住了一段时间并已签订了合同，中介所需发挥的作用便只是适当调整合同条款并与租户续约，并未发挥其推介沟通的主要作用。
(责编：梁秋坪、张雨)。习近平在联合国发展峰会上的讲话（全文）人民网9月28日电据外交部网站消息，谋共同永续发展做合作共赢伙伴——在联合国发展峰会上的讲话（2015年9月26日，纽约）中华人民共和国主席习近平主席先生，各位同事：很高兴出席今天的峰会。在联合国成立70周年之际，各国领导人齐聚纽约，共商发展大计，具有重要意义。
在最后的一次天花大流行以后，1874年在德国接种天花疫苗成为强制性的措施。
岛上建了冷库，大型冷库可以储藏很多菜，至少可以满足岛上老百姓一两个月的基本生活。人民锐评｜付国豪，真汉子！推荐阅读“2018新闻传播学院院长论坛”举行 “2018新闻传播学院院长论坛”11月10日在厦门大学举行。
行业主管部门不作为、乱作为。
第二，从管理者的角度来看，要更加包容，要有更大的能力吸引不同的人进来。
当前，各地公布的清退名单主要包含取缔类、失联类（僵尸类）、自愿退出类等，其中取缔类和失联类中不乏已经出现问题的平台。
申遗是为了更好地保护利用。申遗成功后，如何把老祖宗留下的文化遗产精心守护好，让历史文脉更好地传承下去，这场“接力长跑”还将继续。 当地时间7月6日，良渚古城遗址成功申遗的消息，从在阿塞拜疆举行的第四十三届世界遗产大会上传来。 7月7日，良渚国家考古遗址公园网上预约系统上线，“抢”到首批预约名额的访客，从8日起有望进入这一位于浙江省杭州市余杭区、以考古为特色的遗址公园，遥想5000年前建在水乡泽国的良渚古城。 7月中旬，“良渚与古代中国——玉器显示的五千年文明”特展也将在故宫博物院武英殿开展，展期持续3个月。来自全国各地的200余件有关良渚文化或受良渚文化影响的玉器，将集中亮相。 “后申遗时代”，如何把文化遗产精心守护好，让历史文脉更好地传承下去，也吸引了更多关切。 考古发现 古城遗址规模庞大，出土玉器制品精美 良渚古城遗址是中国20世纪的重大考古发现。 良渚古城遗址因最早在杭州余杭区良渚镇发现而得名。1936年，施昕更先生在良渚镇进行首次发掘。此后，考古学家对良渚古城遗址不断研究并证实：距今5300—4300年期间，在中国南方的长江下游环太湖流域曾经存在过一个良渚文明。 经由数十年考古发掘，良渚古城遗址逐步显露惊人面貌：面积631公顷的城址，由宫殿区、内城与外城组成，规模宏大；库容量4600万立方米的外围水利系统，由谷口高坝、平原低坝和山前长堤的11条人工坝体，以及天然山体、溢洪道构成，是中国迄今发现最早的大型水利工程遗址，也是目前已发现的世界上最早的堤坝系统之一；保存良好、具有代表性的墓地有瑶山、反山、姜家山、文家山和卞家山5处。 玉器文明是良渚文明的又一重要特征，种类丰富，许多还雕有精细的纹饰，达到中国史前治玉水平的高峰。浙江省文物考古研究所所长刘斌介绍，反山遗址出土器物包括玉、石、陶、象牙等珍贵文物1200余件（组），玉器占90%以上，瑶山遗址出土随葬品754件（组），其中共出土玉器678件（组）。 “良渚古城遗址的发现，证明良渚文化已经进入了成熟的国家文明阶段。”中国考古学家严文明如此认为。英国知名考古学家科林·伦福儒曾认为：“如果放在世界的框架上来看，良渚把中国国家社会的起源推到了跟埃及、美索不达米亚和印度文明同样的程度，几乎是同时的。” 良渚古城遗址的考古成果改写了中国历史，也改写了世界历史，全国统编中学历史教科书已将良渚文化作为中华文明的重要源头之一。 申遗之路 协调推进保护发展，参与国际交流合作 从上世纪90年代开始，申遗逐步提上日程。1994年，良渚古城遗址被列入中国申报《世界遗产名录》预备清单。2017年，明确了良渚古城遗址“良渚古城+瑶山遗址+良渚古城外围水利系统”的申遗范围，包括遗产区平方公里和缓冲区平方公里。中国建筑设计研究院总工程师、良渚申遗顾问陈同滨表示，申遗是为了更好地保护良渚古城遗址，并向世界展示中华文明的灿烂与辉煌。