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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
【汇市】据新华社消息，美元指数13日明显上涨。
”周恩来留学日本的目的是“济世穷”，是实现中华民族的腾飞，所以，他并非“两耳不闻窗外事”地死读书，而是密切关注着社会现实。
理想骨骼肌质量计算方法： 成年男性理想BMI为22，成年女性理想BMI为21； 标准（理想）体重=理想BMI×身高2（m2） （体重在标准体重的85%～115%为正常） 成年男性理想骨骼肌质量是标准体重的47%， 成年女性理想骨骼肌质量是标准体重的42%， （骨骼肌含量的正常范围是理想骨骼肌质量90%~110%） 举个例子： 计算一名米女性标准骨骼肌重量、骨骼肌正常范围 标准体重=21××=（kg） 标准骨骼肌重量=×42%=（kg） 该女子骨骼肌正常范围： ×90%～×110%（kg）～（kg）(责编：李昉、连品洁)。【解决了吗】第10个冬天 河北这家小区的暖气能热乎吗“解决了！十年没暖气的屋子热起来了！”近期，央视《热话》栏目和人民网《地方领导留言板》合作的版块“解决了吗”，推出新一期内容。
首先是台址勘察与开挖系统，在参建各方的共同努力下，目前台址开挖工程已基本完成。
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