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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

有观众才有演戏的成就感。

这3枚锈迹斑驳的“光荣弹”静静地躺在陈列柜里，继续向世人讲述着这段见证鱼水情深的红色记忆。

(记者王璐)(责编：庄红韬、付长超)。俄媒：《绝杀慕尼黑》成俄电影在华票房冠军8月15日报道俄媒称，俄罗斯文化部网站发布消息称，由安东·梅格尔季切夫执导的俄罗斯电影《绝杀慕尼黑》在中国收获1300万美元票房，成为俄罗斯在中国票房最高的影片。据塔斯社8月13日报道，俄罗斯文化部援引中央伙伴电影公司总经理瓦季姆·韦列夏金的话说：观影人次超过250万。我们收获了1300万美元票房。电影6月13日上映，目前已下映，但上映时间超过四周对这部影片而言非同寻常。在中国，甚至连一些美国电影的放映时间都不超过三周。他表示，《绝杀慕尼黑》是中国票房史上最卖座的俄罗斯电影。韦列夏金强调，对海外影片来说，在中国放映不易，许多电影只有一个周末的机遇。《绝杀慕尼黑》成了规则中的例外：归功于观众的好评，出色的上座率令这部影片成为俄罗斯电影在华票房的纪录保持者。这是史无前例的，我们很高兴正是《绝杀慕尼黑》达到了这一高度。报道称，这部在俄罗斯文化部支持下制作的电影2017年12月在俄本土上映，票房为30亿卢布（1人民币约合卢布本网注）。三部委：优化“绿色通道”政策 违规运输将记入“黑名单”各省、自治区、直辖市交通运输厅(局、委)、发展改革委、财政厅(局)：为贯彻《国务院办公厅关于印发深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案的通知》(国办发〔2019〕23号)，确保取消全国高速公路省界收费站顺利实施，实现不停车快捷收费，提高鲜活农产品运输车辆通行效率，减少拥堵，便利群众，现就优化鲜活农产品运输“绿色通道”政策有关事项通知如下：一、严格免收车辆通行费范围整车合法装载运输全国统一的《鲜活农产品品种目录》内的产品的车辆，免收车辆通行费。本通知规定的“整车合法装载运输”是指车货总重和外廓尺寸均未超过国家规定的最大限值，且所载鲜活农产品应占车辆核定载质量或者车厢容积的80%以上、没有与非鲜活农产品混装等行为。二、优化鲜活农产品运输车辆通行服务(一)鲜活农产品运输车辆通过安装ETC车载装置，在高速公路出、入口使用ETC专用通道，实现不停车快捷通行。(二)鲜活农产品运输车辆驶出高速公路出口收费站后，在指定位置申请查验。经查验符合政策规定的，免收车辆通行费;未申请查验的，按规定收取车辆通行费;经查验属于混装、假冒等不符合政策规定的，按规定处理。出口收费站外广场暂不具备查验条件的，可继续在收费车道内实施查验。(三)建立全国统一的鲜活农产品运输“绿色通道”预约服务制度。鲜活农产品运输车辆通过网络或客服电话系统提前预约通行。(四)建立鲜活农产品运输信用体系。对一年内混装不符合规定品种(或物品)超过3次或者经查验属于假冒的鲜活农产品运输车辆，记入“黑名单”，在一年内不得享受任何车辆通行费减免政策，并将有关失信记录纳入全国信用信息共享平台，并对外公开;对信用记录良好的车辆，逐步降低查验频次。三、保障措施(一)加强领导，落实责任。省级交通运输、发展改革、财政等主管部门要在省级人民政府统一领导下，严格按照《收费公路管理条例》和本通知要求，制定实施方案，明确责任分工，共同抓好实施工作。(二)认真清理，全面规范。严格按照全国统一的《鲜活农产品品种目录》，清理规范本地区享受“绿色通道”政策的鲜活农产品品种目录，确保鲜活农产品运输“绿色通道”政策在全国范围的一致性和规范性。除法律、行政法规和国务院另有规定外，各地不得在路面环节增加针对鲜活农产品运输车辆的检查和验证，影响鲜活农产品车辆通行效率。(三)及时评估，完善措施。深入评估政策实施效果及影响，不断完善配套措施，妥善解决出现的问题;对因优化政策造成收费公路经营单位合法收益损失的，应按照相关法律法规的规定，制定具体方案，予以补偿。(四)加强宣传，正面引导。通过政府网站、新闻媒体等多种渠道，加强政策宣传解读，使社会公众及时、全面了解优化“绿色通道”政策的必要性、重要性和具体内容，为促进政策顺利实施营造良好的环境。(责编：王紫、李昉)。理上网来·理论新境界 我们党依靠学习创造了历史，更要依靠学习走向未来。

为渲染该剧的神秘氛围，他打造“空中秀”：剧场上空垂下的束束白绦，在魔幻光影的演绎下，状似古溶洞里的石钟乳；戏尾男女主角由地面升向高空，龙凤飞天、彩翼飘飘营造的图腾意象，有如巨大的感叹号将剧情推向高潮。

即：县内兴办一批以石材、矿泉水、苔茶等为代表的资源型工业；县外充分借助大龙开发区工业要素集聚、交通便捷等优势，通过招商引资兴办飞地工业。

　　观众李倩向北京商报记者表示，“观影前一直以为《上海堡垒》是又一部具有代表性的国产科幻电影，但观看完之后却觉得是看了一场爱情电影，只不过强加了科幻元素，跟预期有较大的差距”。

在五十余年的篆刻生涯中，除了潜心研习历代各流派的印风，很少与外界接触。

　　提升健康素养，还应掌握基本的急救知识、急救技能。

　　唐代乐府诗学的历史影响　　乐府诗能作为兼备诸体的特殊诗体被世人接受，关键有三。

从技术转化为产品，一般要经历实验室、小试、中试和小批量试生产、量产的过程，转化的艰难，常常是手握高精尖成果的院士们也很难想象的。

城里的生活或非但不能滋生各种意趣、承载诸多遐思，乃至让人体味文化的深邃，反而让人的表情越来越僵硬，鲜有灵动的刺激、活泼的触弄，以及引人入胜的思索。