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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

以太湖生态修复为例，近年来以调水引流、控源截污、生态清淤、技术捞藻、水体修复等多条技术路线实施修复，水质富营养化程度从中度改善为轻度，重点断面水质达标率逐年提升，重现了太湖之美。　　与此同时，生态修复也蕴含着经济发展的新动能。修复形成的自然财富、生态财富与群众的生态环境需求相结合，能转化为社会财富和经济财富。例如，北京市门头沟区近年来对煤矿废弃地、采石废弃地、采沙废弃地、公路边坡、废弃煤窑以及退化山体等六类生态破坏区域进行修复，有效改善了区域生态环境，成为首都的“一片绿”，为守护首都乃至京津冀地区的蓝天白云发挥了积极作用。同时，门头沟区在生态修复探索中为乡村休闲旅游提供了场地和资源，农家乐、农家院、农家饭吸引了大量的游客，小杂粮、土鸡蛋等农特产品卖出了好价钱，充分体现了生态产品的市场价值，广大山区群众收入水平不断提高，摆脱了对煤炭、石灰、砂石开采的依赖。　　事实上，生态修复本身就存在广阔的产业化空间。有研究认为，生态修复在未来将成为和旅游产业并驾齐驱的世界十大产业之一。实践表明，生态修复不仅直接为当地群众提供就业岗位，由此形成的增量环境资源更为生态友好型产业搭建了发展平台、提供了用武之地。展望未来，应该充分发挥这一增量路径的积极作用，发掘其中蕴涵的新动能，为区域经济发挥“造血”功能，让生态修复推动环保与经济发展协同并进。　　实现这一目的，首先要夯实底线，坚决制止和惩处破坏生态环境的行为，防止出现边修复、边破坏的乱象。其次要及时总结经验，加强相关研究，如被破坏的土地生态修复后的产权归属、使用性质和规划调整等问题，亟待在制度上予以明确。三要探索创新投融资机制，引导多元主体参与，减轻财政投资唱独角戏的负担，提升资金的使用效率。四是积极引导重点区域的群众从低附加值产业向生态旅游业、生态服务业方向发展，提高收入水平和获得感。五要加大技术创新投入，力争形成生态修复技术的中国标准。　　习近平总书记强调，“做好治山理水、显山露水的文章”。我们有能力、有基础也有条件充分发挥好生态修复这一增量路径的积极作用，为建设好美丽中国贡献力量。　　（作者单位：北京市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心）。贵州全面推进县域医共体建设　　贵州省卫生健康委、中医药管理局近日印发《全面推进紧密型县域医疗卫生共同体建设发展实施意见》，明确将优化重组县域医疗卫生资源配置，改革县域医疗机构管理体制；到2020年，全省所有县（市、特区）公立医疗卫生机构和基层卫生机构全部纳入紧密型县域医疗卫生共同体，力争基层医疗卫生机构就诊率达到65%，县域内就诊率达到90%。　　《意见》提出，优化重组县域医疗卫生资源。

展出德国、苏联、捷克、阿拉伯、荷兰、匈牙利等国木刻作品64幅，其中苏联作品33幅，德国作品25幅。

张晋藩本不在考评之列，但中国政法大学法律史学研究院院长朱勇教授提出，请人整理张晋藩的材料进行考评以树立标杆。

不仅靠近江海的南方各国重视“水战”，北方国家也同样重视。春秋时，齐国军队准备北伐孤竹、离枝（今河北卢龙南）两个小国，又怕精通水性的越国水军趁虚而入。

史县长的致辞热情诚恳，他代表县委、县政府，代表全县40万的父老乡亲，对远道而来的各界朋友表示了热烈的欢迎，并对“悠然阳城康养胜地”做了简要介绍。

满足产业互联网新增的安全需求和更精细的安全分工，需要更为丰富的安全人才资源支持。

　　长量基金高级研究员王骅认为，货币基金虽然有诸多优势，但不利于短期流动性风险防控，少数过度依赖银行“委外资金”的货币基金产品在资管新规要求下清盘，在所难免。

其中，中重卡目标销售万辆，市场份额要达到％。从车型来看，牵引车市场要继续扩大行业第一的优势，基于物流市场、资源市场、天然气市场三大领域，精准施策，达成2019年销售万辆的目标。答卷：上半年，一汽解放累计销售整车万辆，实现逆势增长，其中，中重卡在行业市场整体需求下滑％的不利情况下，实现销量万辆，完成全年销售目标的66％，销量较去年同期增长万辆，市场份额％，较2018年提升个百分点，连续三年保持行业第一。其中，一汽解放半挂牵引车销量达111654辆，比同期累计增长％，在重卡企业中增幅最高，完成全年销售目标的72％，超额完成任务。

相比之下，去年全年居民短期贷款仅增加6500亿元。

另一方面要放眼全球，围绕“美丽中国”的整体形象，加强旅游资源在全域的跨界联动，重点开发高端、精品旅游线路，构建完善成熟的服务链，扩大中华文化在世界的影响力，吸引更多海外游客入境旅游消费。

不要总认为自己是对的，要学会退让、冷静。