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  • 2025-11-22 21:38:40
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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七夕节的传统习俗和文化包括如下内容:牛郎织女传说、乞巧乞美乞智的习俗传统、“小人节”的习俗传统等。

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据报道,13日下午当地时间2点左右,一名澳大利亚男性手持刀具在悉尼中央商务区作案,在造成至少一人受伤后,被众人合力用椅子及牛奶箱困住直至警方到来。嫌犯被逮捕后,警方在悉尼市中心克拉伦斯街的一栋公寓楼内发现一名年轻女性尸体,目前已证实与此案相关。另外,案发中还有一名41岁女子背部遭刺伤,被紧急送往医院治疗。经中国驻悉尼总领馆证实,该伤者系中国公民。

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  1983年,在时任法国总统密特朗的推动下,毕加索的原作第一次来到了中国。当年5月,包含33幅作品的“毕加索原作展”在中国美术馆进行了为期20天的展出。

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利用“两台一报”(广播台、电视台、鄂州日报)每天三个时段(7:30、11:30、18:05)在FM94兆赫播出《消防之声》小专题节目;在《鄂州日报》开辟“消防小贴士”、“消防瞭望”等专题板块,刊载消防工作动态,普及消防安全常识;与鄂州电视台签订协议,在鄂州电视台《天气预报》栏目发布消防公益宣传片头,黄金时段滚动播出溜底字幕,提醒市民群众关注消防安全。

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