“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势
文章摘编如下:整整20年前,俄罗斯历史开启了新篇章。1999年8月9日,鲍里斯·叶利钦任命弗拉基米尔·普京担任代总理,并推举他为自己的接班人。
一心跟党走。
7月,商用车的表现更为不好,产销量分别为万辆和万辆,比上月分别下降%和%;产销量比上年同期分别下降%和%。
有的企业只能呆在维系生存的一层,有的企业能登上竭力满足用户需求的第二层,但是吉利一定是要登上推动人类社会进步的第三层。
场馆和基础设施建设加速推进,国家速滑馆实现封顶,兴延高速建成通车;赛事组织有序开展,首场测试赛筹备工作全面启动;遗产和可持续工作深入推进,发布遗产战略计划和低碳管理工作方案;宣传推广持续升温,完成吉祥物设计方案全球征集,举办倒计时1000天活动,北京冬奥会、冬残奥会的影响力持续扩大。 蔡奇说,当前是冬奥筹办的关键阶段,今年10月将转入“测试就绪”阶段,从明年2月开始将举办系列测试赛,筹办工作更加精细化、实战化。
“假捐献”虽然是个案,但恶劣影响非常广。
乌兹别克斯坦国家旅游发展委员会数据显示,自去年实行电子旅游签证制度以来,截至今年7月15日,向外国公民共发放大约万份电子签证,其中向中国公民发放的电子签证数量达万份,位居乌向外国公民发放电子旅游签证数量首位。
不久前,民进党当局强令台湾两所高校将大陆有关机构多年邀请台生到北京实习的活动公告下架,此外还有多项台生赴大陆暑期交流活动遭到当局警告、阻挠。
”“在赣期间,按照1:3的比例,组织大学生和附中学生与来自港澳台的青少年结对子自由交流。
即日起俱乐部将逐步完成新旧队徽更替工作,到2015赛季将全面使用新队徽。绿地(申花)俱乐部俱乐部也表示由衷感谢广大球迷朋友以及社会各界对于此次队徽征集活动给予的关心与支持,一定不辜负大家对我们的期望,为重振申花、创造绿地申花的美好明天而不懈努力!。大股东二股东所持浙江广厦的股份全被冻结,广厦控股是否会成第二个乐视?楼忠福是否会步贾跃亭后尘?浙江广厦称,截至8月8日,广厦控股累计被冻结股份占其持股总数的100%,占公司总股本的%(冻结股份32630万股,轮候冻结股份21375万股);广厦建设累计被冻结股份占其持股总数的100%,占公司总股本的%(冻结股份2723万股,轮候冻结股份4723万股)。
因此,通过制度规制、机制设计、社会治理及应用示范,把握数字经济的发展趋势,促进全方位互联互通,积极保障数字劳动者的权益和安全,有利于开掘数字劳动者机体内蕴藏的潜能,为经济赋能,为生活添彩。