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  • 2025-11-03 06:35:20
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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杜文龙杜文龙是中国军事文化研究会网络研究中心主任。

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  从企业生产规模看,此次抽查的大、中、小型企业分别有22家、51家、278家,发现产品质量不合格企业分别有4家、3家、61家,小企业产品质量问题突出,大、中型企业产品质量不容忽视。  抽查发现,不合格率最高的项目是“辐射电磁骚扰”和“外部接线和内部接线”,主要原因是相关企业质量管理制度不健全,技术开发能力不足,对相关标准理解不准确,质量安全意识不高,不法企业偷工减料,以次充好,导致产品质量参差不齐。  企业是市场的主体,理应履行“把好质量关”的职责,针对监督抽查发现的产品质量问题,建立有效的质量管控体系,加强从原料采购到生产销售的全流程质量管控,推进质量追溯体系和测量管理体系建设。政府监管部门应加大产品质量监督抽查覆盖面和抽查力度,加强对标准要求、质量管控方法的宣贯力度,帮助企业建立有效的质量管控体系,促进产品质量提升,引导产业健康发展。  卫星导航设备产品:不合格产品发现率居高不下,需加强质量管控  广东省的导航仪生产企业和市场占有量约占全国80%;卫星定位汽车行驶记录仪(车载终端)在全国市场占有量超过60%,是生产和使用大省。  本次共抽查60家企业生产的60批次导航仪和汽车行驶记录仪,经检验,发现13批次产品不合格。抽查中导航仪不合格项目有振动(垂直方向)、辐射骚扰场强(300MHz-1GHz)、传导骚扰;汽车行驶记录仪不合格项目有电源电压适性、抗汽车电点火干扰、显示功能。  从近3年来的国家抽查情况看,该类产品的质量极不稳定,最低的抽查不合格产品发现率为%,最高的不合格产品发现率达%。在广东,2014年、2016年的监督抽查不合格产品发现率分别为%、%,对比本次抽查的不合格产品发现率(%),产品质量问题仍旧突显。  究其原因,现今的车载导航市场面临着产品同质化严重、服务雷同等状况,行业竞争激烈。在此大环境下,部分企业不得不通过降价来占得更多市场份额,盲目降低产品成本使得元器件较差或生产工艺、质量控制不严,导致产品性能达不到要求,产品的质量不稳定。  监管部门应予以高度重视,将监督抽查发现的不合格企业列为重点监管对象,强化日常监督检查,加大抽检力度,督促企业落实主体责任,开展良性竞争,做强质量,打造品牌,提高市场占有率。  加湿器:质量逐年向好,佛山、中山仍需强监管随着消费者环境和健康意识的提高,加湿器已成为许多家庭不可缺少的电器。广东省是加湿器产品生产制造大省,以佛山、中山为代表的珠江三角洲区域是主要产业基地,产量约占全国加湿器产量的70%。  广东省加湿器产品品牌众多,不仅有美的等明星企业,还存在众多的小型加湿器产品生产企业,这些企业只能生产和销售1-2个型号产品,有的不得不以价格战来赢得市场份额。  本次对24家企业生产的30批次产品抽检发现,3家企业生产的3批次产品不合格,不合格产品发现率为10%。对比2015年、2016年的不合格产品%、%的发现率,加湿器不合格产品发现率逐年下降。表明该项监督抽查针对性强,产品质量水平有所提升。  从抽查区域看,佛山、中山作为加湿器生产企业的集聚地,被抽查的企业数量较多,占总数的97%。发现的不合格企业也来自两地,需重点加强区域产品质量监管,加强区域品牌建设。  造成产品质量不合格的原因主要是企业对标准不熟悉,特别是与安全标准配套的标准;质量安全意识低,产品设计从吸引人的产品外观出发,而忽视了可能由此带来的安全风险。  针对抽查中发现的问题,监管部门可组织对相关生产企业进行相关法律法规、技术规范的宣传,举行产品质量分析会,帮助不合格产品生产企业查找问题,分析原因,制订整改措施并督促落实,促进广东加湿器行业健康发展,实现产业集中度强、品牌集中度高的目标。  《中国质量报》(责编:张桂贵、孙红丽)。200条宫廷金鱼故宫畅游--旅游频道原标题:200条宫廷金鱼故宫畅游  “观鱼知乐——宫廷金鱼文化与故宫博物院藏金鱼题材文物联展”昨天在故宫延禧宫开幕。

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