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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

”王颖分析。

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　　调查期间，东阳市横禾粮食专业合作社联合社（下称横禾联社）进入了调查组的视野。2015年1月，南上湖、东新等粮食专业合作社和德松农机植保专业合作社联合组成横禾联社。

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在浙江省湖州市南浔区，100余名体检合格的应征青年主动请战，加入应急抢险队伍。他们组成突击队，和乡镇的民兵应急排一起转移群众、巡逻堤坝河岸、排除雨水倒灌险情、加固蔬菜大棚、清理倒伏树木。11日8时许，第80集团军某旅紧急奔赴山东省寿光市纪台镇丁家尧河村救援。官兵们顶着狂风暴雨，在加固堤坝的同时，挨家挨户进行疏散，将200余名滞留群众送到安全地带。该村双目失明的古稀老人丁育良被困家中，官兵们发现后，救出老人并送到安全地点。武警山东总队潍坊支队兵分三路，紧急奔赴灾情严重的安丘市、临朐县、寿光市展开抢险救援。在安丘市汶河石家庄桥区域，坝底多处被掏空，随时有塌方危险。从11日凌晨开始，该支队官兵搬运沙袋，打桩加固堤坝，防止汶河决堤。在临朐县和寿光弥河一线，官兵全力配合公安、消防等部门疏导交通、转移群众、监控水情，努力将受灾损失降到最低。(责编：陈羽、袁勃)。让慢粒患者重回自我——9.22 国际慢粒日不用四处找配型移植，慢性髓性白血病(慢粒)患者只要每天口服药片就能有效控制病情，从外表上看完全不像“病人”，可以正常工作、生活、结婚，从事自己喜欢的运动，这样的状态可维持十多年甚至更久，因此也被称为最为幸运的癌症。

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除了科学术语翻译的研究，还要从译著与底本体例、内容、知识结构、知识体系、科学方法等方面的差异，探讨翻译过程中中国学者对西方科学文化的理解。