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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

(责编：任一林、万鹏)。加拿大道德专员确认特鲁多在SNC—兰万灵集团公司案件中违法　　新华社渥太华8月14日电（记者李保东）加拿大议会利益冲突和道德规范专员迪翁14日公布了有关加拿大SNC—兰万灵集团公司案件的调查报告，确认加拿大总理特鲁多试图“从多方面”影响前司法部长威尔逊-雷布尔德有关对上述案件起诉的决定，违反了加拿大联邦利益冲突法。　　报告说，“总理直接或通过政府高级官员使用各种手段对威尔逊-雷布尔德女士施加影响”。报告指出特鲁多违反了“利益冲突法”第9条。该条款规定，公职人员不得利用其职位来试图影响有关人员“不正当地促进他人私人利益”。　　根据相关规定，虽然迪翁的报告确认特鲁多违反了“利益冲突法”，但他无权对特鲁多的违法行为实施制裁。

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