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  • 2025-12-29 12:00:39
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

第二,领导力:关键时刻能够带领队伍走出困境。

依法治国的根基在基层。

黄村镇作为大兴区产生建筑垃圾最多的一个镇,就近设置了2个临时资源化处置场,及时再利用了1290万吨建筑垃圾,再生产品已经应用于镇、区内园林绿化、堆土造景等项目中;榆垡镇将机场噪音区拆迁产生的建筑垃圾,统一转运至镇域内3家资源化处置企业,再生产品将服务于大兴机场临空经济区基础设施的建设……截至目前,大兴区共建立固定式建筑垃圾资源化处置场1座,建立临时资源化处置场27座,处置能力满足全区建筑垃圾资源化处置需求。

2013年4月,高分一号首发星成功发射并精准入轨,该星突破了多光谱与宽覆盖相结合的光学遥感等多项关键技术,在分辨率和幅宽的综合指标上达到了当时国内外民用光学遥感卫星的领先水平。

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