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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

让-保罗·巴哈蒂说，他是2013年在基加利成立的开普勒学院的一名学生。但这位22岁的年轻人认为他所学的课程将帮助自己脱颖而出。

她暗暗许了个心愿：以后长大了要拜荀慧生为师，要学荀派。7月70城房价数据出炉 60城新房价格环比上涨 ——凤凰网房产北京国家统计局今日发布了2019年7月份70个大中城市商品住宅销售价格变动情况统计数据。对此，国家统计局城市司高级统计师刘建伟进行了解读。一、一二线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格环比涨幅略有升降；三线城市涨幅均与上月相同7月份，各地继续贯彻落实党中央、国务院部署，始终坚持“房子是用来住的、不是用来炒的”定位，以稳地价、稳房价、稳预期为目标，进一步落实房地产调控长效机制，房地产市场总体延续平稳态势。初步测算，4个一线城市新建商品住宅销售价格环比上涨%，涨幅比上月扩大个百分点。其中：北京和广州分别上涨%和%，深圳持平，上海下降%。二手住宅销售价格环比上涨%，上月为持平。其中：上海、广州和深圳分别上涨%、%和%，北京下降%。31个二线城市新建商品住宅销售价格环比上涨%，涨幅比上月回落个百分点；二手住宅销售价格上涨%，涨幅比上月扩大个百分点。35个三线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格环比均上涨%，涨幅均与上月相同。二、一二三线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格同比涨幅不同程度地回落或相同初步测算，7月份，一线城市新建商品住宅销售价格同比上涨%，涨幅比上月回落个百分点；二手住宅销售价格同比上涨%，涨幅与上月相同。二线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格同比分别上涨%和%，涨幅比上月分别回落和个百分点。三线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格同比分别上涨%和%，涨幅比上月分别回落和个百分点。任天堂《马里奥医生:世界》首月收入140万美元　　从SensorTower公布的数据可以看到，《马里奥医生：世界》首月140万每月的收入，位于《动物之森》(1360万)之后位居第五位;而其740万的装机量，则超过了《失落的龙约》(160万)排名第四;即使从《马里奥医生：世界》每次装机所创造的收入来看，本作每次下载收入美元的成绩依然排名第五。相比较而言，《马里奥医生：世界》首月的整体表现的确不佳。　　与此同时，SensorTower还给出了《马里奥医生：世界》玩家群体的分布情况：从装机量来看，美国占到了总量的35%(260万)，日本位居其次占到了19%(140万);从收入上来看，日本玩家的贡献最大，占到了游戏总收入的55%(77万美元)，美国玩家则占到了33%(万美元)。(责编：董思睿、夏晓伦)。冬季防火请牢记这7个“别”原标题：冬季防火请牢记这7个“别”气温逐渐降低，家中用火、用电、用气量增加，防火工作显得尤为重要。在日常生活中，学习好相关消防安全知识，改掉不好的习惯，也能更好的避免火灾事故的发生。以下7条防火要点，希望一起学习传播。防火须知7个“别”1，别用布帘遮挡电器散热孔。电器在摆放时需与墙壁保持一定的散热空间，当电器靠近窗帘等物品时，要注意电器的散热问题，避免阻塞散热孔。2，别在一个插线板上同时连多个大功率电器。插线板都有额定电流限制，家中常用的是10A，2500W的排插，使用时如果超过额定功率，其发热就会增多，劣质排插甚至导致起火。在使用时除了要注意额定功率，还要养成及时关闭电源的好习惯。3，别在电暖器上烘烤衣物。冬季温度过低，电暖器就成了最佳的晾晒烘干工具。但是，在电暖器上直接覆盖物品，容易使电暖器的热量不能及时散发而造成局部过热，或因距离太近，高温引燃覆盖物品。4，别长时间开电热毯。电热毯在寒冷的冬天能给人带来温暖，正确使用，才能确保安全。使用电热毯可以在睡觉前半小时先打开电源预热，等足够热了就关闭电源，不要整晚都开着电热毯。5，别长时间不拔插头。“长期不拔电器插头，不但浪费电，还存在安全隐患。”在此，提醒业主应自觉养成良好的用电习惯，使用完电器后及时拔掉插头，节约用电，并确保人员、电器的安全。6，别在楼道堆放杂物。小区楼道不仅供业主通行，更是紧急情况下疏散逃生的通道。业主如将杂物堆放在楼道内，火情发生时，将会严重影响人员疏散，如果杂物是易燃物品，火势蔓延到楼道，其燃烧产生的浓烟，势必会给人员的疏散和消防应急队员的救援带来阻碍和伤害。7，出门前别忘关掉电路和煤气总阀门。业主外出前要切断总电源，检查电源插座、灯头、外露的电线等。最好将家用电器插头及煤气总阀关掉，这样可以避免因短路或是煤气泄漏引发火灾。火灾一旦发生，我们经常会措手不及，可是你知道么？生活中我们身边有许多便捷的“灭火神器”可以发挥作用！快来掌握他们的用法吧！灭火神器1：灭火器火灾发生的初期，若家中备有灭火器，并能熟练地操作它，就能实现快速有效地灭火。灭火器的安放地点应是干燥通风且随手可拿到的地方，要定期检查，看是否过期或压力不足。灭火神器2：湿布如果家中起火，初起火势不大，这时可以用湿毛巾、湿围裙、湿抹布等，直接将火苗盖住，将火“闷死”，电器着火要记得先切断电源。灭火神器3：锅盖如果家中油锅起火，最简单的就是“放青菜，盖锅盖”。灭火神器4：沙土在室内初发火灾又没有灭火器，在用水灭火危险性较大的情况下，可用沙土覆盖，隔绝着火物品与空气接触，断绝氧气。灭火神器5：逃生绳逃生无门的情况下，一根绳可以帮助我们从阳台顺利脱险。一般建议3楼或3楼以下的居民在危急时使用。小拇指一般粗的就可以；长度应根据自家的楼房高度情况选择，宁长勿短；逃生虽然匆忙，但一定要绑坚固，且在一些坚硬的地方垫上一些湿的床单衣物，防止逃生过程中磨断绳索。火灾无情，生命无价这些防火小常识一定要牢记于心(责编：陈遥(实习生)、张雨)。国务院港澳办告诫犯罪分子：切莫把克制当软弱　　持续近两个月的游行示威活动特别是暴力冲击行径对香港经济民生也已造成严重影响。

湖州是“绿水青山就是金山银山”理念发源地,德清县洛舍镇东衡村在整治近4000亩废弃矿山过程中,首创了“乡贤参事会”,由村两委干部、老村干部、党员代表、村民组长等19人组成,义务为村庄发展出谋划策,积极投身于普法宣传、沟通民情、推进建设、监督村务等工作。

　　从参与竞争的国家或地区来看，争夺1G标准主导权的主要有美国、日本、英国、法国、加拿大；争夺2G标准主导权的主要有美国、欧洲、日本；争夺3G标准主导权的主要有美国、欧洲、中国；争夺4G标准主导权的主要有中国、欧洲；争夺5G标准主导权的目前主要是中国和欧洲。

事件：“天鲲号”自航绞吸挖泥船试航成功2018年6月12日，经过为期近4天的海上航行，首艘由我国自主设计建造的亚洲最大自航绞吸挖泥船“天鲲号”成功完成首次试航。

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另外，广大人民群众在抓捕工作中发挥了重要作用，比如第36号通缉对象梅葆、第37号通缉对象黄嘉莉就是被群众举报后落网的。

蔡奇说，北京坚定不移扩大开放，欢迎更多像瓦里安这样的优秀企业前来投资发展。

他说，朝中友谊历史悠久、根基坚实，当前朝中像一家人一样，密切互动，友好合作。

去年下半年，中国在东南亚的投资和建设合同金额为56亿美元，而今年上半年达到110亿美元，几乎翻了一番。

领略祖国壮美山河“金华山色与天齐，一径盘纡尽石梯。