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人工血管紧缺 国内多家企业加快技术突围

  • 2025-12-24 17:57:11
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

先煮沸水(绿豆与水的比例可以稍微大于1/10),然后放入绿豆,继续小火煮8-10分钟后倒出绿豆汤。此时,汤的颜色为碧绿色,溶出的物质主要是豆皮中的活性成分,清热作用比较强。将绿豆水盛出来后,还可以再往锅里加点水,煮30分钟左右就可以变成绿豆沙或加大米煮成绿豆粥。如果素来脾胃虚寒,容易腹泻、痛经的人,最好少喝这样的绿豆水。2.绿豆想迅速煮开花可先冰冻或炒干。如果没那么多时间煮绿豆沙,可以先将绿豆洗净,加水没过绿豆,放入冰箱冷冻层,4个小时后,把“冰冻绿豆”直接放锅里加热水煮,很快就会开花了。或者用平底锅先炒干豆子水分,感觉有点皱皮了,马上倒入凉水里煮,一会儿就开花了。3.要想绿豆汤不变红,可用纯净水和矿泉水煮汤。熬汤时最好盖紧锅盖,尽量减少绿豆与氧气的接触面积。如果用自来水熬绿豆汤,可以在水中加入几滴柠檬汁,但注意不能加太多,否则汤会变酸,影响口感。4.煮绿豆汤时不加碱,不加蜂蜜,不用铁锅煮。贝壳首批居住领域“五星经纪人”诞生 手持奖杯,胸佩五星勋章,在家人、媒体和近万名同事的共同见证下,天津13位五星经纪人登上贝壳天津2019跨品牌英雄大会舞台中央,荣耀加冕。部分经纪人甚至成为了贝壳的形象代言人,在央视亮相。比如来自天津链家的冉姣姣,将在今夜起亮相央视一套,成为首批登陆央视的房产经纪人代表,将专业与自信的新一代经纪人形象传递给更多消费者。自5月27日启动以来,“五星经纪人星光榜”评选活动受到了众多关注,获奖的他们也将陆续收获各种荣耀时刻:在各城市的英雄大会现场,他们将成为上万经纪人中最耀眼的代表,接受勋章与嘉奖;在贝壳平台上,每一位五星经纪人都将得到大量贝壳币奖励,为更好作业提供助力;同时,每一位经纪人都拍摄了个人形象彩照,并以形象海报形式投放到自己服务社区中,在周边社区获得更多关注与信任。

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按照今年年初国务院批复的《北京城市副中心控制性详细规划(街区层面)(2016年—2035年)》,通过构建“公交+自行车+步行”的出行模式,到2035年城市副中心的绿色出行比例要达到80%以上,内部通勤时间控制在30分钟以内。

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据第一财经此前报道,去年底股权质押风险爆发,券商一度暂停股权质押业务开展,中小型券商在去年底较少开展创业板的质押业务,大型券商对于创业板公司市值、质押率等设立了较高标准。

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尽管剧本像是出自女孩的同学之手,充满了老套的小孩把大人的生活搞得一团糟桥段,但影片仍充满了极大的吸引力。

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