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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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国务院国资委研究中心副研究员周丽莎表示，今年以来，央地合作主要通过股权划转的方式，中央企业和地方国企持股，由点到面，主要集中在钢铁、铝业、锡业、商贸物流等竞争性产业。

1966年仅出版试刊号1期即停刊。1987年，《中国人民大学学报》正式创刊，明确提出了“以马克思主义为指导，从中国的实际出发，借鉴其他国家得失成败的经验教训，研究中国社会主义建设和体制改革中提出的新课题，为中华民族的崛起进行创造性探索”的办刊宗旨。《中国人民大学学报》自创刊以来，一贯坚持解放思想、实事求是，倡导理论创新和学术创新，努力做到思想性与学术性的统一、理论性与实践性的统一。

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