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这仅是近期国家发展改革委密集批复的众多企业债之一，从7月到8月初的一个月时间内，国家发展改革委已公示核准了24个企业债项目，合计金额超过1000亿元。从核准的项目来看，涉及基础设施建设、交通物流、工业园区等居多，此外还有养老产业、棚改、、停车场等和民生相关的专项债。

　　房贷违规频遭银监“罚单”　　值得注意的是，在银行个人房贷业务收缩的同时，监管部门对于银行房贷业务违规行为的打击也在升级。

所以，保险公司对于台风灾害并不陌生，尤其是设在沿海的诸多险企机构。

饶曙光认为，无论什么时期，高质量的电影作品始终是硬道理。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

（刘伟杰）(责编：易潇、刘然)。江西出台多项举措加快5G发展　　近日，江西省人民政府办公厅印发《加快推进5G发展的若干措施》，从基础设施建设、技术和产品研发、产业发展、融合应用、营造良好发展环境等5个方面出台了多条举措。　　为加快5G技术和产品研发，江西提出，对认定为5G关键共性技术研发且产业化成效显著的项目，按其研发投入的20%，给予不超过300万元的支持。

”　　要立强的底气，来自农业全产业链——加入合作社，从种到收一条龙作业，与金沙河面业公司签了订单，收购价托底。

　　记者查阅国家统计局数据发现，今年6月份乌鲁木齐新房价格与2015年同期相比涨幅仅为%，韶关为%，均远远低于其他城市。

同时那种为了政绩而罔顾生态、安全代价的发展模式，必须及时抛弃。

怎么看这一成绩？　　纵向看，这是一个表现优异的成绩。

青岛市人民检察院指控：2005年至2016年，被告人缪瑞林利用担任宿迁市副市长、市长、宿迁市委书记、江苏省副省长、南京市人民政府市长职务上的便利，为有关单位和个人在企业项目审批、工程项目承揽、亲属工作调动等事项上提供帮助，直接或者通过其近亲属非法收受相关人员给予的财物,共计折合人民币720万余元。

该园区负责人刘贵富说，园区尽量保留眷村元素，周边是澎湖重要文化、观光、据点，未来将配合澎湖县“眷村文化园区”建设，并联合当地旅游业者，将园区与古迹顺承门和妈宫古城墙等相结合，构建带状人文历史景点，让来访的旅客能感受到澎湖的历史人文之美。