20192022世界杯决赛主客场

（记者蔡晓华）。人民网驻朝鲜记者报道集　　人民日报（People'sDaily）是中国共产党中央委员会机关报。1948年6月15日在河北省平山县里庄创刊，毛泽东同志为人民日报题写报头。

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　　哥特式建筑发源于十二世纪的法国，最初“哥特”一词含有贬义，有野蛮、半开化的意思，是当时崇尚古希腊和古罗马建筑的人们对其的贬称。但哥特式建筑代表的是中世纪的人们对天堂和上帝无限膜拜的精神美学，这种潮流势不可挡。哥特式的典型元素有高耸的尖塔、尖形拱门、大窗户和花窗玻璃，在设计中利用尖肋拱顶、飞扶壁营造出轻盈修长的飞天感，整个建筑以直升线条、雄伟的外观和内厅高阔的空间将人们的视线引向天际，崇高庄重。　　比起哥特式建筑中其他著名的队友，比如德国的科隆大教堂、英国威斯敏斯特大教堂，巴黎圣母院应该算是最为柔美匀称的一位。它以其完美的对称感而闻名，没有正立面就刺向天空的尖端结构，也没有主体上端插满雨后春笋般的尖顶，教堂特殊的平顶双塔结构保留至今，同时也成为了世界上独一无二的没有钟楼双塔的哥特式建筑。它在无数镜头里最常见的“标准照”是西侧的主立面，呈立方形，上下分为三层，立柱和装饰带把正立面分为9块小的矩形，水平竖直比例近乎黄金比1∶，堪称是哥特式建筑中最美妙和谐的形式。　　巴黎圣母院的底层并列着三个桃核形门洞，左门为“圣母之门”，右门称“圣安娜之门”，中门则是著名的“最后审判之门”，表现的是耶稣在“世界末日”宣判每个人命运的场景。当时教堂里的牧师们只用一般民众难懂的拉丁文宣讲，这些雕塑可用来帮助不识字的人们了解《圣经》中的故事，所以被称为“穷人的圣经”。　　巴黎圣母院也是欧洲建筑史上划时代的标志之一。在它之前，欧洲的教堂建筑大多比较笨重：厚实的墙壁、沉重的石拱、窄小的空间，内部阴暗而压抑；在它之后，以它哥特式的高直为蓝本，欧洲的教堂开始拥有了轻巧的拱顶和敞亮的空间。后世的许多基督教堂都模仿了它的样子，北京著名的西什库教堂就是一例。　　国王路易七世奠基，工程历时180年　　1163年，教皇亚历山大和法国国王路易七世共同主持了巴黎圣母院的奠基仪式。当时巴黎主教莫里斯·德·苏利邀请了让·德·谢尔与皮埃尔·德·蒙特叶这两位杰出的建筑师，他们以极大的热情投入到巴黎圣母院的建筑中来，绘制了蓝图并领导了第一期的工程。　　建筑师们先用木材做出按比例缩小的模型，进行预先的拼装，屡经修改最后定型，再来挑选石材放大模型。石材不是简单的堆积，而在每块之间都用沟槽或键进行插接，以此来提高建筑的整体结构与安全性。1182年巴黎圣母院的基本功能大致成型，建成了唱诗坛，之后共更换了四位姓名不可考的建筑师，逐渐将哥特式的招牌穹顶完成。教堂双塔造型的正面直到进入13世纪后，在第三任建筑师手上动工，并于1220年，由第四任将其与舱顶部分接合完成。巴黎圣母院于1345年最后完成了原定的设计方案，基本落成，整个工程历时180多年。　　路易七世这位巴黎圣母院的奠基者，也改变了法国和英国以后300年的命运。1136年，路易七世与阿基坦公爵之女阿莉埃诺结婚，阿莉埃诺陪嫁的领地因此并入王室领地，面积一下子扩大了三倍。1147年，虔诚的信仰最终促使他追随教皇踏上征服巴勒斯坦的征程，与德意志国王康拉德三世一起领导了第二次十字军东征。　　路易七世白天礼拜，晚上忏悔，阿莉埃诺觉得备受冷落，她曾说：“我曾想嫁给国王，但最后却发现嫁给了修道士。”二人也一直没有子嗣。第二次十字军东征时，阿莉埃诺跟随丈夫一同出征，也是在这烽火狼烟的征途，传出阿莉埃诺与叔叔相好的丑闻流言。到了1152年，两人的婚姻走到了尽头。同年，离婚后的阿莉埃诺改嫁小她10岁的诺曼底公爵——他两年后成了英格兰国王亨利二世，她的领地阿基坦转归英王，从而使超过三分之一的法国领土处于英王的控制之下。路易七世心里当然懊恼不已，之后连续发动了两次收复领地的战争，均以失败告终。但英法之间长达三个世纪的对抗就此展开，1337年爆发的英法百年战争因这次婚变而埋下了伏笔。北京检察机关畅通渠道收集环境案件线索　　本报北京6月5日电（彭波、朱战缘）6月5日是第四十八个世界环境日，北京市检察机关三级检察院以“检察公益诉讼你我携手同行”为主题，共同开展公益诉讼集中宣传活动。

江南总督尹继善推荐雪芹充当供奉，兼任画手，不料雪芹却未予接受。

马小景说，尽管两人在一家单位工作，但是完全错开的工作时间让他们聚少离多。张贴在郑州52路公交车上的情话。魏晓柯摄　　韩朝阳说，6年来，他和妻子能一起在家吃饭的次数都数得清。我们的状态永远是：你上班、我下班；你早班、我晚班；你在睡、我在岗；我到家、你已睡。　　对妻子的陪伴太少，让不善言辞的韩朝阳有些内疚，今年七夕前夕他想了好久，想为妻子制造一份惊喜，在起早贪黑工作之余，也给妻子送一份慰藉与温暖。　　微风轻轻，我好喜欢你我是九你是三，除了你还是你你是心、你是肝、你是生命中的的四分之三……车厢里的情话有些是韩朝阳冥思苦想想出来的，有些是借鉴网络上的，但是都是我想说给媳妇听的。韩朝阳笑呵呵地说。　　一家三口的照片也被韩朝阳制作成告白墙，就贴在驾驶席后边，只要马小景下班后一回头就能看得到。他还在车厢张贴了二维码，邀请广大乘客扫码上传自己的七夕最美瞬间及照片背后的故事，共度佳节。　　终于知道他昨天晚上为啥回家那么晚了。明白了丈夫的良苦用心，马小景感动落泪了，就是这些情话有点土。吐槽之余，马小景破涕为笑。韩朝阳为妻子马小景送上鲜花。魏晓柯摄　　起早贪黑地工作、重复单调的公交路线，记者了解到，生活中的马小景和韩朝阳也是相扶相持。　　交接班时，发现马小景正在清扫车辆，韩朝阳会上前帮着刷车或是打扫卫生；有时韩朝阳正准备发车，马小景就会上前叮嘱他注意安全。　　在手机上查看公交实时监控手软件，也成为夫妻俩互相关心的工具。有时候他晚班迟迟没回家，我又不能在他行车时给他打电话，便会点开手机，看到他的车辆在移动，才能放下心来。马小景说。　　把车厢布置一番，除了给媳妇惊喜，陪她过七夕，我也想希望乘客乘坐这辆车时，能感受到浪漫的氛围，希望天下有情人都能终成眷属，早日组建自己的家庭。韩朝阳告诉记者。　　在发车之前，韩朝阳还精心准备了一捧鲜花送给马小景：媳妇儿，今天我来开车，你跟孩子坐车，咱们一家游郑州，在公交车上过中国的情人节。(完)。中秋小长假火车票今起开抢 这些航班比高铁便宜近一半原标题：　　中新经纬客户端8月15日电(张猛)今年中秋节小长假放假时间为9月13日至15日三天，全国铁路网络和电话订票预售期为30天，今日(15日)起，旅客可通过网络和电话购买中秋节当天的火车票。

同年8月1日，中共中央决定将人民日报转为中国共产党中央委员会机关报，并沿用了1948年6月15日的期号。　　人民日报是中国最具权威性、最有影响力的全国性报纸，是党和人民的喉舌，是联系政府与民众的桥梁，也是世界观察和了解中国的重要窗口。人民日报及时准确、鲜明生动地宣传党中央精神和中国政府最新政策、决定，报道国内外大事，反映最广大人民群众的意愿和要求。BAT争相布局智慧城市  互联网巨头上演“战长沙”近日，腾讯长沙总部揭牌；蚂蚁金服加码湖南公共交通移动支付；百度无人驾驶汽车在长沙测试。

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对突出矛盾要有责任意识，主动去解决而不是回避推卸。

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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。