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  • 2025-10-14 05:46:06
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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擅长国画、漫画、连环画人物形象创作。

2009第二本印集《游刃金石费名瑶印痕》出版。在首都北京画院美术馆举办个人篆刻大展。中国书法家协会赵长青书记嘱刻“中国书法家协会”大印。2010在上海中国画院举办个人篆刻大展。2013被上海文史馆聘任为上海文史馆书画研究社特聘研究员。2014上海海上印社成立,成为第一批海上印社社员。为北京APEC会议篆刻印章二十一枚。2015在印石之乡青田石雕博物馆举办个人篆刻展。2016在台湾国父纪念馆举办个人篆刻展,受到马英九先生接待和台北市长柯文哲先生宴请。费名瑶工作室在闵行区虹秀路51号5号楼挂牌成立。2018开始创作印坛巨作老子《道德经》。(责编:雷蕾、周斌)。聚餐时“贪杯”危害大 发生酒精中毒该如何处理?有句老话叫“酒逢知己千杯少”,不少人在聚餐时难免要饮酒。

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6月11日,黄山风景区有偿救援领导小组召开会议。

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