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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
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马英九14日在台南市慰安妇铜像旁举办的追思会上称，去年慰安妇铜像设立时，民进党不但没有丝毫协助，反而急忙撇清称和当局无关;日本右翼团体成员作势要踢铜像时，当局也没有适当反应。
在第100届全国糖酒会期间，五粮液相继推出了多款高端产品，并将于今年加速推进数字化转型。
保持个人住房贷款合理适度增长，严禁消费贷款违规用于购房，加强对银行理财、委托贷款等渠道流入房地产的资金管理”，相信接下来房贷将会趋严，同时利率将有持续上浮趋势。
讲座引起了学员的热烈反响。
2016年以来，第三批援青干部人才围绕“精准扶贫，精准脱贫”，全力推进“北京援建”深入牧区、深入医院、深入学校、深入人心，先后实施各类项目165个，帮助玉树完成81个贫困村退出、万建档立卡贫困人口脱贫的任务。2018年底，玉树州一市五县中的玉树市和称多县顺利通过省级脱贫验收。(责编：张桂贵、王静)。六台大戏纪念老舍诞辰120周年原标题：六台大戏纪念老舍诞辰120周年 今年是老舍先生诞辰120周年。
预防方式包括以下几种：1.保持体形：BMI维持在～24kg/m2，男性腰围维持在90厘米以下，女性腰围维持在85厘米以下；2.管住嘴：不要长期大量吃甜食，吃饭7～8分饱，少食多餐；3.多运动：不要老是坐着不动，养成运动健身的好习惯；4.控制血压、血脂：有高血压、高血脂的人，注意控制好血压、血脂，少吃过咸、油腻的食物；5.定时体检监测血糖。草原练兵，卡紧国防动员实战标尺原标题：草原练兵，卡紧国防动员实战标尺盛夏时节，骄阳似火。
“都市圈是高度经济一体化的经济圈。
针对如临近退休的“4050”人员等特殊群体，建立专项业务服务台账进行分类监测。
“对低收入住房困难家庭实现应保尽保，对中等偏下及以下收入住房困难家庭在合理轮候期内予以保障，对符合条件的环卫工人、公交司机等重点群体、重点产业困难职工实施精准保障，对符合条件的新就业无房职工、外来务工人员等其他新市民住房困难群体持续加大保障力度。
第十一条国家知识产权局自收到备案申请之日起7个工作日内进行审查并决定是否予以备案。
有一次，为捡刷子，老人摔到两米深的水沟里，被路人救起后，感觉仅是擦伤，继续涂鸦；还有一次老人被门槛绊倒，手腿都摔成骨折，住院两个月迅速康复，又是每天按时出门。