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  • 2025-10-30 13:34:26
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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(责编:杨祎珺(实习生)、鲁婧)。中国青年报:暴力围殴记者践踏法治践踏人性原标题:暴力围殴记者践踏法治践踏人性8月13日晚至8月14日凌晨,香港国际机场发生了骇人听闻的暴力事件。

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7月中旬,应空间与重大灾害国际宪章组织紧急事务官的数据请求,中国调动高分一号、二号、三号等遥感卫星对印度洪涝灾害区域进行多次成像工作,同时安排专人查询历史存档数据,及时将相关数据提供给印度空间研究组织,为印度洪灾监测提供空间技术支持,受到国际社会的高度评价。  观灾情高分卫星明察秋毫  在抗击印度洪灾中大显身手的高分卫星是中国对地观测的核心太空力量,也是投入国际救援的主要卫星系列,这是中国航天科技工作者积近10年之功,着力打造的星座系统。  高分专项工程即高分辨率对地观测系统重大专项工程,是中国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》的16个重大科技专项之一。2010年,该专项被批准启动实施。2013年4月,高分一号首发星成功发射并精准入轨,该星突破了多光谱与宽覆盖相结合的光学遥感等多项关键技术,在分辨率和幅宽的综合指标上达到了当时国内外民用光学遥感卫星的领先水平。它的发射也拉开了中国高分卫星星座建设的序幕。2018年7月底,高分十一号卫星发射入轨。2019年3月,高分五号和六号卫星正式投入使用。中国基本建成了由高空间分辨率光学卫星、合成孔径雷达卫星、高光谱分辨率成像卫星等功能各异的业务卫星组成的星座系统。根据规划,2019年底,中国将再发射一颗高分卫星,全部完成天基系统的建设任务,然后把高分专项的工作重点转向应用体系建设方面。  作为中国着力打造的一项重要空间基础设施,高分卫星不仅服务中国自身,而且向世界各国开放数据,助力国际防灾减灾事业。2015年1月,斯里兰卡遭遇洪灾,有关方面启动应急机制,编制高分一号卫星观测计划,及时对斯里兰卡受灾地区进行成像,为救灾工作提供支撑。2016年4月,厄瓜多尔连续发生强烈地震。中方应厄方请求,紧急调动高分二号卫星对受灾地区进行观测,并向其提供了大批影像图。  追台风风云卫星见微知著  极端天气造成的气象灾害是世界各国面临的普遍威胁,中国地形地貌复杂多样,饱受各类气象灾害之苦。为了提高气象预报能力,中国多年来一直致力于建设先进的气象卫星星座系统。早在上世纪70年代末,中国就启动了极轨气象卫星项目,被命名为“风云”。  1988年9月,风云一号A星发射升空,中国正式开始了“风云”建设。虽然历经曲折,中国科学家克服重重困难,成功实现了风云一号C星、D星,风云二号诸星发射入轨和运行服役。2008年5月,“风云”升级到“三号”,之后实现了4颗星组网运行,显著提高效率,天气预报更新时间大幅缩短。  2016年12月,中国风云四号A星发射,性能指标成倍提升,其中,观测效率比“前辈”提升了20倍,观测数据量增加160倍。不仅如此,该星首次实现成像观测和红外高光谱大气垂直探测兼备,使中国气象卫星技术大步跨到世界最前沿。  根据计划,到2025年前,中国将发射3颗高轨、6颗低轨风云卫星。之后,风云五号及测云专用星等将列入发展日程。中国“风云”系统将逐步完备。  风云卫星属于中国,但服务世界,造福于各国防灾减灾事业。今年4月,风云卫星监测到热带气旋“肯尼斯”在西南印度洋生成并预计到其登陆具体时间和位置,中国国家卫星气象中心向莫桑比克气象局通报了卫星监测情况,提供了风云卫星监测产品,并建议莫方使用风云卫星天气应用平台,协助莫方做好各项监测预警服务工作,为该国防灾减灾提供了气象技术支持。近年来,中国在全球台风监测预报中发挥了重要作用,除了“肯尼斯”之外,还有横扫菲律宾吕宋岛的超强台风“山竹”、登陆日本宫古岛的超强台风“玛丽亚”等。  去年4月,风云气象卫星国际用户防灾减灾应急保障机制(FY_ESM)发布。这意味着,一旦遭受台风、暴雨、强对流、沙尘暴等灾害,FY_ESM用户国家可第一时间获得风云卫星高频次云图及相关定量产品。今年3月到4月,伊朗罕见暴雨引发严重洪水,中国气象局就针对天气系统及洪水情况,第一时间为其提供风云气象卫星遥感监测分析产品。目前,共有近100个国家和地区使用风云卫星数据,约20个国家通过中国气象局卫星广播系统实时接收风云卫星数据,约30个国家建成风云卫星数据接收站,20多个国家注册成为风云气象卫星国际用户防灾减灾应急保障机制用户。同时,中国还接受请求,将风云二号H星定点位置西移,以更好服务参与“一带一路”建设的国家。  施救援北斗卫星独具优势  2018年9月20日,第37、38颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心成功发射入轨。值得注意的是,这两颗卫星上首次搭载了自主研制的国际搜救、全球短报文、等离子体及表面充电风监测仪3个增量载荷,这标志着中国成为地面设备提供国后,正式成为国际搜救卫星组织的空间设备提供国。  国际搜救卫星组织成立于1979年,是国际海事卫星组织推行的全球海上遇险与安全系统的重要组成部分。中国于1985年成为该组织用户单位。从用户变为地面设备和空间设备提供国,折射出中国在救援能力建设方面取得的巨大进步。随着北斗建设的推进,中国救援能力继续得到提升。根据中国航天科技集团发布的信息,北斗三号卫星继续搭载上述装备,组成更完备的搜救系统。  与美国GPS、欧洲伽利略、俄罗斯格洛纳斯导航系统相比,中国北斗具有一大特色,那就是“短报文”功能。所谓的短报文,是指卫星定位终端和北斗卫星或北斗地面服务站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递。这一独特功能在搜救行动中极其重要。对于遇险者来说,无法知晓自己的求救信号是否成功发出,是否有人员正在着手营救。通过北斗卫星短报文功能,救援人员在收到求救信息后,可以向遇险人员发送反馈信息,告知其报警信息已收到,以此增强遇险人员获救信心,提升救援成功率。  2018年12月27日,中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗星导航系统新闻发言人冉承其在国务院新闻办公室的发布会上宣布,北斗三号系统从即日起面向全球提供服务。这意味着“北斗”日益增强的救援能力从亚太迈向全球,广泛造福国际社会。(责编:曹昆)。国际锐评:稳中有进的中国经济完全有能力抵御风雨 中国国家统计局周三(14日)发布的今年前七个月经济数据显示,中国经济仍运行在合理区间,延续了总体平稳、稳中有进的发展势头。

在几百年的茶叶种植中,这种传统的方式没有被现代农业技术的广泛应用所改变,因而在无意之中保留了300种以上的珍稀植物,其中7种为当地特有或濒危物种,保护了当地的生物多样性。

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