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“面临史无前例的巨大流动性压力”,广州26年老牌房企天誉置业拉响警报

  • 2025-10-16 01:24:52
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在研发机器人的过程中,深圳市优必选科技股份有限公司(下称优必选)经历过不少困难时期,除了无数的技术难题需要不断突破外,无尽的资金投入也让其创始人面临过巨大的资金压力。然而,当服务机器人的市场敞开时,它不但挺住了,而且凭借技术创新和专利布局迎来了良好的发展契机,受到了资本的青睐,从一家凭专利起家的公司一举成为估值超过50亿美元的独角兽企业。凭借专利起家早在2008年,我国人形机器人的研发和市场都处在萌芽阶段,优必选创始人周剑从日本回国后就着手进行了相关技术研发。时至2012年,在机器人技术上已有一定积累的周剑在深圳创立了优必选,确定人形智能机器人作为公司未来发展方向。当时,国外对人形机器人的研究分为两种,一种是美国孩之宝玩具公司开发的变形金刚系列,这类机器人只能通过手动完成变形,无法采用简单的编程手段达到自动变形的效果;另一种是机器人研究机构开发的机器人实验系统,这类机器人实验系统只是一种裸机系统,并且系统复杂,编程困难,多用于科研,很难普及。比对国内外技术之后,优必选在创立之初就强调必须要有自己的原创技术。

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直到70年代NASA喷气推进实验室(JPL)的研究人员计划发射一枚以光帆为推进器的航天器去实现与哈雷彗星的“会合”,在当时其他技术几乎是不可能实现的,所以该项目很快获得了NASA的立项。虽然最终由于技术限制和电推进方案的竞争该项目被放弃了,但这是人类第一次尝试利用光帆来进行空间探测。此次“光帆2号”既是第一个在地球轨道上使用光帆推进的航天器,也是继日本IKAROS任务之后,第二艘成功使用光帆的航天器。  那么,太阳光怎样为航天器提供推力呢?  “光帆表面覆盖着能够反射太阳光的金属薄膜。”清华大学航天航空学院副教授龚胜平谈到,光子既有能量,又有动量,从动量的角度解释太阳光压力更好理解,光子撞击光帆表面的金属镀层时被反射,与光帆产生动量交换,从而给了航天器飞行的动力。  不同形态的光帆各有优点  龚胜平描绘了“光帆2号”的“出航”过程:最开始它以一个被“打包”的收缩状态放在卫星中,进入太空后展开,利用光压进行轨道攀升。  “光帆的形态分为两种,一种是自旋型,姿态自旋稳定;另一种是支撑型,姿态三轴稳定。”龚胜平表示,它们各有优劣,自旋展开方式不需要支撑结构,结构简单,且没有支撑结构可以获得更大面质比,但航天器自旋需要消耗一定能量,同时,改变光帆的姿态(帆面的空间指向)比较困难,而三轴稳定型则相反。“光帆2号”就属于支撑型,此前日本的IKAROS属于自旋型。  由于光帆的动力来源于太阳光,且光压强度与太阳距离平方成反比,当它在远离太阳时,其加速性能将大大减弱。因此,光帆在离太阳更近的空间探测任务中具有更大的优势。但也可以利用光帆的持续加速特性探测距离太阳较远的空间,这就要求在光压力变得很小之前利用光压力将光帆加速到很大的速度。  “面积为1平方公里的光帆受到的作用力大概只有9牛顿。”龚胜平表示。目前,光帆表面覆盖的金属镀层的材质几乎都是铝,它对太阳光的利用率接近90%,虽然光压力很小,但是如果我们能够将光帆制作得足够轻,使它的面质比足够大,依然可以获得较大的光压加速度。  “如‘突破摄星计划’提出的面密度为克/平方米的光帆在地球附近的光压加速度可以超过米/秒2。”龚胜平表示。  未来激光驱动将飞得更远  2016年,霍金在微博中提出了“突破摄星计划”。该计划旨在研发出一台“纳米飞行器”,由激光阵列驱动它达到五分之一光速,在发射后20年左右到达半人马座阿尔法星系统,并发送回来那里的行星图片。  龚胜平表示:“这个计划目前只是一个设想。在这个设想中,整个航天器质量只能有克,光帆帆膜厚度约为1000纳米,还要求推动它的激光光强达到200吉瓦,而这相当于几千个三峡大坝的发电功率。

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