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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

　　陈鸿杰说：“大陆在创业教育方面有很多非常好的尝试，比如在大学中就有创业学分，有些学校还配备创业导师。

”国务院研究室机关党委常务副书记、机关纪委书记苑衍刚举例说，不定期组织开展全室学习效果测试，将学习和遵守党章党规情况作为平时工作纪实考核重要内容。

（王璐北京报道）(责编：王醒、王静)。庆祝全民健身日 青岛分中心举行健步走活动8月9日，为庆祝国家第11个“全民健身日”，提升全体员工的身体素质、心理素质及安全意识，提升全体党员同志的党性修养，为各项工作开展提供基础保障，青岛分中心举行全民健身健步走暨心理健康测评体验活动。

在战火硝烟的考验中，他们演绎了一段人间最浪漫的爱情故事，他们是真正的“灵魂伴侣”。

接下来的一段对话在40分钟后才开始。

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在波罗的海上空，北约1架F-18战斗机试图靠近绍伊古乘坐的飞机，但俄军苏-27战机将其赶走，没有让它靠近飞机。

　　本次足协调查组共有四人，两名职业联赛理事会执行局工作人员、两名纪律委员会成员。

女孩在推特上回应再也不要靠近任何无人机　　这段视频由德州大学学生泰赫尔曼(TyHellman)拍摄，他表示这架无人机导致头发打结得很严重，她不得不将其剪掉。

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