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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
资料图：民众冒雨在北京街头出行。中新社记者杨可佳摄 昨日北京河北山西等地出现大雨或暴雨，局地大暴雨 昨日，山西中东部、内蒙古呼和浩特、北京、河北中南部、河南西部及甘肃东南部、四川盆地和川西高原北部、贵州中西部、广西南部、海南岛中东部、浙江东部、上海、江苏东南部、山东南部等地部分地区出现大雨或暴雨；北京怀柔、密云、顺义、朝阳、昌平及河北保定和石家庄、山西沂州和晋城、河南焦作、四川雅安、江苏苏州、浙江嘉兴和宁波等局地大暴雨(100～210毫米)，北京怀柔达毫米，上述地区最大小时降雨量60～116毫米。
”无人机分队开展高空侦察、气象保障分队组织设备安装调试、向导翻译分队进行识图标图作业……40余支新质民兵分队的精彩表现成为比武场上的一道亮丽的风景线。
因为我觉得现在我并不是特别成熟。
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记者从昌平法院获悉，华某曾纠集他人，采用暴力威胁等手段，向周边客运司机强行索要财物，纠集手下保安殴打他人，强拿硬要摆摊商贩物品，强迫20余名司机为其提供揽客服务，通过言语威胁迫使小吃店经营者停止经营，严重扰乱社会秩序。法院经审理后认为，华某以非法占有为目的，多次敲诈他人财物，数额巨大，其行为已构成敲诈勒索罪；在公共场所强拿硬要他人财物，并强行让他人为自己揽客，扰乱公共秩序，其行为已构成寻衅滋事罪。
“人们生活节奏越来越快，很多人没有时间亲自到花店选花，所以很多人，尤其是年轻人，比较喜欢在网上订花。
济南战役的胜利，严重打击了蒋介石依托大城市的重点防御计划，为尔后我军发起淮海战役进行战略决战创造了有利条件。
上世纪30年代出版的《辞海》第一版，1961年内部出版发行的《辞海》试行本，1965年公开发行的《辞海》未定稿……每10年修订一次的重大出版工程《辞海》的历版情况在此清晰可见，作为书展首日的“特别福利”，读者还可戴上白色手套，在工作人员的指导下，近距离触摸感受珍贵的《辞海》第一版底稿。 上海辞书出版社图书馆的王威告诉中新网记者，第一版《辞海》的底稿共有8册，这是第一次公开对外展示，“我们拿来了品相比较好的两册，展柜中的一册会一直展示到书展结束，我面前这一册你可以戴上手套摸一下，只有今天才有，希望能让大家更直观地感受到《辞海》的魅力。” 系统保存南北朝以来典章制度的点校本二十四史修订本《隋书》，被誉为“中国古代小说批评文献之集大成”的《历代小说话》……如何在茫茫“书海”中寻找到最有价值的经典著作？本届上海书展的“国学馆”为来往读者开辟了一条“捷径”，特邀中国出版协会古籍出版工作委员会40家成员单位重点推荐了百余部在中国传统文化典籍和经典释读专著方面具有代表性的好书佳作。 对于不少“爱书人”而言，去书店“淘”老版图书亦是一大乐事。此次“国学馆”精选了一批2000年之前出版的古籍、文史类图书，诸如1994年出版的《皇清秘史》等老版本图书都以老定价的方式出现在馆中，引读者流连驻足。 上午10时许，已有读者手捧四五本书从“国学馆”走出。刘先生说，“家里的《封神演义》很‘老’了，过来买本新的翻一翻；还有《聊斋志异》、李清照的诗词都是我比较喜欢的。去年书展来得太晚，想买的书都没买到，所以这次一早就过来了。” 除“国学馆”，本届上海书展主会场还有“文学馆”，重点设置了“茅盾文学奖”“鲁迅文学奖”获奖作家作品专架、中国原创科幻文学专架；“长三角出版精品馆”聚焦红色文化、海派文化、江南文化，集中展销长三角三省一市新近出版的优秀图书；今年新增的“科技创新”主题专架，则集中展销解读大数据、人工智能等前沿引领技术的最新图书。 2019上海书展暨“书香中国”上海周将持续展至20日。高校设家政专业引热议 毕业当“保姆” 屈就还是高就原标题：高校设家政专业引热议毕业当“保姆”屈就还是高就大学毕业生当“保姆”屈就还是高就张田勘据报道，最近一段时间，一些就读家政学的大学生最怕人问的话题就是“读什么专业，毕业后去做保姆吗”。
如果由于金额较小，诉讼成本太大，不愿意通过起诉解决，也可以向消费者协会等部门投诉反馈。