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  • 2025-10-23 11:39:55
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乘坐自动驾驶车辆是种什么样的体验?在首钢智慧园区正式开放前,新京报记者日前前往探访并体验了自动驾驶的实况。自动驾驶车像极了“老司机”在首钢园区小西门附近,一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶车临时停靠在路旁。得到工作人员的许可后,新京报记者有机会体验它的“真本领”。从外观看,除了车顶上安装了配有雷达的四脚架外,其他未见有明显不同。关上车门,系好安全带,新京报记者看到,车内中控台保留了普通新能源车的各项功能。不同的是,在一个神秘的黑盒子里有几个按钮,分别是启动、纵向、横向等功能。准备就绪后,坐在驾驶位置的安全员按下“自动”、“纵向”两按钮,Lite启动。突然,一辆白色轿车“咻”地从它身旁飞驰而过,Lite车顶上的雷达迅速扫视,检测行车环境安全后,镇定地自动左打转向灯和方向盘,起步,变道,车速保持在20公里/小时,稳稳的表现让乘客感到安心。遇超车让速,遇行人减速绕行,遇障碍物刹车躲避,遇红灯停车,左转右转不忘打转向灯,在首钢园区内绕着秀池、三高炉周边的两公里测试道路中,面对各种道路状况,Lite都能机智应对,精准执行,颇有“老司机”范儿。在复杂路况下,Lite的表现也可圈可点。在一段临时停车较多的路段,新京报记者留意到,路边临停车辆中的两名人员突然下车,它能迅速感知,减速至10公里/小时以下,在不变换车道的情况下,往左小幅转弯,既保证行人安全,也不影响车上乘客的舒适感。感知环节配有3道“保险锁”今年7月,lite正式来到园区,每天进行8小时的“集训”、“拉练”,每次开启测试前,安全员会针对前一天出现的待改进问题进行数据调整。“这几天出现的问题主要集中在如何应对路边临时停车。”工作人员告诉新京报记者,园区处于施工状态,临时停放的货车、乘用车增多,人员上下车的随机性强,需要调整更加安全的数据,“我们把Lite与路边临时停放车辆的距离增加至30多厘米,加大安全距离。”Lite除了需要感知路面行车和车辆,还要识别道路周边繁茂的树木花草、路面飘落的树叶、树枝等,敏锐的感知系统是保证Lite驾驶安全的关键。国创中心智能网联业务相关负责人周玉祥告诉新京报记者,仅感知一环,lite就上了3道“保险锁”。“测试车辆采用了最高配置。”周玉祥介绍,Lite配置3种雷达。其中车顶的激光雷达,能实时感知百米内的数据;车身的超声波雷达,感知5米内路况信息;毫米波雷达则是在雨雪雾等特殊天气中保障数据精准的法宝。此外,未来园区内的所有自动驾驶车辆都将接入云平台,实现统一管理、统一调度,保障安全有序运行。据悉,这辆自动驾驶车由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发制造,为L4级,即高度自动驾驶,在限定的道路上测试行驶,由系统完成所有驾驶操作,不需要人为进行任何干预。未来,国创中心将投放两辆同款Lite,观众可用手机预约体验。车辆限速确保驾驶安全据悉,首钢园区内正在测试的自动驾驶测试车辆大致有8种类型,除新能源自动驾驶车外,还有用于服务观众的零食饮料无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车等,都在加紧测试,备战“大考”。这些自动驾驶车辆是首钢园精选的智慧“担当”,为首钢的智慧形象加分。作为智能网联汽车示范运行园区,首钢园区有近20辆自动驾驶车辆运行。待园区开放后,公众可零距离感受在身边穿梭的自动驾驶车辆。“公众走近并体验自动驾驶车辆,才能反馈给车企更多真实有效的数据,在反复测试修改中提升车辆的安全舒适性”。园区工作人员还表示,将通过车辆限速、企业与园区签署安全协议等方式,保障游园安全。例如,自动驾驶车辆运营测试公司必须为测试车辆配备安全员,及时处理突发事件。园区内行驶时速不能超过25公里,对车辆违反安全协议行为进行处罚等。(责编:赵春晓、吕骞)。国产动画片更有“中国味”  上映不到三周,票房直破36亿元人民币,动画电影《哪吒之魔童降世》(以下简称《哪吒》)点燃电影暑期档。

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  下图是研发方给出的低压固态储氢技术(合金固态储氢)与国内主流的35MPa高压储氢的数据对比。从图中可以看出,低压储氢的优势主要在于需要的储氢设备的体积小,加氢站设备成本低。但劣势在于储氢罐重量大,储氢系统成本高。  工信部装备工业发展中心副研究员尚勇指出,该技术可以使运输、储存到加注环节的压力降低下来,这样就可以绕过国外的氢压缩机以及储罐的技术壁垒,实现自主突破;另外在储氢密度上又能提高三倍,初步计算可以产生20倍的放大效应。  “目前,我国没有高强度的碳纤维和高压的压缩机,因此采取低压合金储氢技术路线是可行的,也具有一定创新性。”中国科学院院士都有为评价说。  当前更适合公交领域  但是,储氢罐重量偏重带来的成本问题确实也难以忽视。“从给出的各项数据上来看,目前的低压储氢技术更适合公交领域。”张家港氢云新能源研究院院长魏蔚对记者表示。  魏蔚指出,低压车载储氢系统的重量是现在高压储氢方式的三倍以上,因此低压储氢系统当下的目标定位应该是对重量不敏感的车型。毕竟,车辆重量的增加,意味着终端用户使用成本的增加,再加上系统成本偏贵,因此该技术目前更适合的应用场景主要是以政府采购为主、成本相对不很敏感的公交领域,而向其他领域拓展应用的难度较大。同时,公交车作为大量载人的交通工具,对安全性要求更高,相比之下也更适合低压储氢技术路线。  对于成本问题,该技术的研发方之一——有研工程技术研究院教授级高工蒋利军表示,低压合金储氢技术目前确实存在重量偏重的问题,百公里耗氢量比高压储氢多公斤,按照目前每公斤50元的价格计算,百公里增加的用氢成本是15元。他同时表示,未来努力方向是通过产品的标准化和批量化,以及改善储氢材料等方式降低成本。  我国高压加氢站是主流  加氢站方面,《中国汽车报》记者从一份研报中看到,目前,全球加氢站主要以高压储氢和低温液态储氢为主,全球加氢站中约1/3为液态加氢站,日本约半数加氢站为低温液态储氢配套低温泵加氢站,而我国的加氢站建设还处于发展初期,现阶段国内运营的加氢站均为高压储氢加氢站。  数据显示,设备成本占据国内加氢站建设的70%左右。根据测算,不含土地费用,国内建设一座日加氢能力500公斤、加注压力为35MPa的加氢站需要约1200万元,约相当于传统加油站的3倍。对于商业化运营的加氢站,除建设成本外,还面临着设备维护、运营、人工、税收等费用,折合加注成本约在13-18元/公斤左右。  对比看来,低压加氢站300万元的建设成本确实减小不少。同时,研发方称,该技术在加氢时采用无加压,不存储的加注方式可以降低加氢站设备与投资要求,占地面积由原先的3000平米大幅降至300-500平米;高压加氢站受到加压机以及高压储氢容量的影响,站内氢气存储量在500-2000公斤不等,而低压加氢站则不受存储量的限制;低压加氢站还可通过对现有加油站和CNG加气站稍加改造的方式投入运营。  大规模应用还有很长的路  在车载储氢技术方面,高压气态储氢是国内外的主流,并在燃料电池车上配装高压储氢瓶。同等体积下,压力越大储氢量越高,车辆行驶里程就更远。然而,受储氢瓶材料限制,我国高压储氢的压力多为35MPa,欧、美、日等国家采取的压力则是70MPa,这限制了我国氢燃料电池汽车的发展。  对此,有研工程技术研究院的一位工作人员表示,低压固态储氢的压力仅为5MPa,绕过了高压储氢因高压受限于储氢材料的情况。低压合金储氢系统的制造过程从原材料到生产全部实现国产化,合金材料也可回收再利用。  另外,虽然高压气态储氢技术比较成熟,应用普遍,但是该技术存有泄漏、爆炸的安全隐患,安全性能有待提升。低压合金储氢的加氢系统、加氢站操作便捷迅速,加氢压力降低,体积小,安全程度高。  “我们的目标是打造更符合中国国情、更安全、更经济的燃料电池汽车技术。”同为研发方之一的深圳市佳华利道新技术开发有限公司董事长凌兆蔚说。  但在当前高压储氢为主流的情况下,低压合金储氢的推广难度很大。一位不愿具名的业内人士指出,高压储氢产业已经在国内外逐步发展起来,低压储氢技术想要大规模产业化应用将面临与现有高压储氢技术推广竞争的态势,想要发展势必还有很长的路要走。“如果这个技术路线更可行的话,国外早就发展了,不会是现在高压储氢占主流的态势。”这位业内人士说,低压储氢技术路线走向产业化会面临相当大的挑战。  缺乏顶层设计是真正的拦路虎  欧阳明高表示,新一代的制氢技术在科学层面已经有突破,但如何实现产业化应用更为重要。  根据《中国氢能产业基础设施发展蓝皮书(2016)》,到2020年我国建成加氢站将达100座,2030年将达到1000座。数据显示,截至2018年,全球已建成369座加氢站,日本、德国、美国合计占比54%。我国排名第四,已建成23座,占比6%。其中,建站手续齐备的商业化加氢站6座。多数加氢站的规划设计、工艺流程及设备配置、氢源选择、自动控制系统等尚不能满足商业化运营要求,耐久性验证较少。  缺少国家顶层设计是真正的拦路虎,这导致加氢站建设的审批流程复杂、投资大、盈利能力有限、回报周期长等。魏蔚表示,单纯的加氢站建设时间在几个月左右,但是审批则较为复杂。究其原因,主要是因为氢目前仍属于危化品,所付出的建设成本和时间成本很高。

刘修文委员说,建议在草案中以附表的形式明确规定平均税额。现行的《中华人民共和国耕地占用税暂行条例》实施细则中所附的各省、自治区、直辖市耕地占用税平均税额表,可以直接作为耕地占用税法的附表。廖晓军委员同样建议,现行中华人民共和国耕地占用税暂行条例的实施细则中,所附的各省、自治区、直辖市耕地占用税平均税额表,可以直接作为耕地占用税法的附表,技术难度并不大,有利于增强立法的规范性,并且在实践中平均税额与税额幅度的标准相衔接,没有频繁的单独修改过。鲜铁可委员提出,对耕地占用税法有关法律责任的条款,建议再做补充完善。草案第15条只规定了纳税人、税务机关违反本法规定的要追究法律责任,建议将其他的相关部门,如自然资源、农村农业、水利等部门的配合协作责任给予明确,特别是要明确自然资源部门不执行“先交税后用地”这样一种政策应该负什么责任。张光荣委员说,单位和个人占用耕地开展建设的前置条件应明晰规定,草案第10条第2款“自然资源主管部门凭耕地占用税完税凭证或者免税凭证和其他有关文件发放建设用地批准书”中“其他有关文件”的表述过于模糊,给自然资源主管部门很大的自由裁量空间,建议将“其他有关文件”删除,或者明确由何种文件作出何种规定。

一些省市并未对国六以下排放的车辆进行限迁落户的限制,这些区域的二手车市场相对活跃一些。

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1951年参加中国人民志愿军入朝作战,任志愿军空军第3师9团飞行员、飞行中队长。在入朝作战中,他英勇机智,曾数十次参加空战,击落敌机6架,击伤敌机1架,被人们赞誉为“空中突击手”。他和僚机飞行员马连玉并肩作战,配合默契。1952年12月2日,敌人增加了一个F—86机型的飞行大队,号称“王牌”机群。

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但在这张负债表中,有一个指标却是企业非常关注的,即有息负债,因为这决定着每家房企的老板每天醒来后,要还“几个亿”的利息。

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