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  • 2025-11-04 09:51:29
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

习近平主持召开中央全面深化改革委员会第七次会议时强调。打铁必须自身硬,在推进国家建设的同时,共产党人从未忘记自己的初心。六月开始,不忘初心、牢记使命主题教育在全党上下如火如荼地展开,传承红色基因,把理想信念之火烧得旺旺的。我们要牢固树立以人民为中心的发展思想,大力推进放管服改革,让数据多跑路、群众少跑腿。贵阳市政务服务中心党组书记、主任黄平表示,要在守初心、担使命、找差距、抓落实中不断提升政务服务水平。勇于破题善于解题聚力攻坚啃下硬骨头船到中流浪更急、人到半山路更陡。全面推进国家各项工作发展的同时,针对困难险阻迎难而上,是一鼓作气向百年目标冲刺的现实需要。打好脱贫攻坚这场硬仗,要响鼓重锤今后两年脱贫攻坚任务仍然艰巨繁重,剩下的都是贫中之贫、困中之困,都是难啃的硬骨头。站在关键之年重要节点,习近平发出脱贫攻坚的冲锋号令必须坚持不懈做好工作,不获全胜、决不收兵。3月7日,习近平参加甘肃代表团审议,对进入倒计时的脱贫攻坚工作作出进一步重要部署;4月,中共中央政治局听取2018年脱贫攻坚成效考核等情况汇报,对打好脱贫攻坚战提出要求。以昂扬的斗志、饱满的热情、旺盛的干劲,为如期全面打赢脱贫攻坚战、如期全面建成小康社会作出新的更大贡献。这是习近平的殷切期望。防范化解各领域重大风险,要居安思危面对世界局势风云变幻,习近平审时度势,为做好防范化解各领域重大风险各项工作指明前进方向:1月,省部级主要领导干部坚持底线思维着力防范化解重大风险专题研讨班开班式上,习近平从战略和全局高度,对各级干部提出了明确要求;2月,习近平主持中共中央政治局就完善金融服务、防范金融风险第十三次集体学习时,就推动金融业高质量发展作出了重要部署;4月,中共中央政治局会议强调注重以供给侧结构性改革的办法稳需求,坚持结构性去杠杆……要坚持底线思维,增强忧患意识,提高防控能力,努力在防范化解重大风险、保持经济持续健康发展和社会大局稳定的伟大斗争实践中展现新气象新担当新作为。中央纪委国家监委法规室副主任詹复亮表示。防治污染,要加强定力我们必须咬紧牙关,爬过这个坡,迈过这道坎。要保持加强生态环境保护建设的定力,不动摇、不松劲、不开口子。习近平在参加内蒙古代表团审议时强调。生机勃发的四月,习近平亲自扛起铁锹,与首都群众一起参加义务植树活动。在随后举行的中国北京世界园艺博览会上,习近平强调各国要共同建设美丽地球家园,并肩同行让绿色发展理念深入人心,同筑生态文明之基,同走绿色发展之路。国际园艺生产者协会主席贝尔纳德·奥斯特罗姆现场聆听习近平重要讲话后表示,在绿色发展领域,中国在诸多方面率先垂范。北京世园会把大家汇聚在一起,为共同的事业而努力。我将无我不负人民真抓实干心系百姓期待新征程上,不管乱云飞渡、风吹浪打,我们都要紧紧依靠人民……2019年新年贺词中,习近平这样表达他对人民的情谊。统筹推进国家发展,攻坚克难不畏艰险,旨在让民众有更加切实的幸福感获得感。半年来,习近平躬身力行,推动各项政策惠及人民,落向实处。四月,习近平走进重庆贫困山区,与村民代表、基层干部围坐在一起,摆政策,谋发展,主持召开解决两不愁三保障突出问题座谈会,针对问题难点等作出细致安排和周密部署。党的政策对老百姓好,才是真正的好。习近平对乡亲们说道,脱贫攻坚是我心里最牵挂的一件大事。这次我专程来看望乡亲们,就是想实地了解两不愁三保障是不是真落地,还有哪些问题。六月,习近平对垃圾分类工作作出重要指示,实行垃圾分类,关系广大人民群众生活环境,关系节约使用资源,也是社会文明水平的一个重要体现。从在中央财经领导小组第十四次会议上强调普遍推行垃圾分类制度,到上海考察时指出垃圾分类工作就是新时尚,再到鼓励北京老街坊们养成文明健康的生活方式,搞好垃圾分类和环境卫生……垃圾分类关系千家万户,习近平一直牵挂在心。习近平始终与人民保持紧密联系,与人民心心相印。国家科学技术奖励大会上,习近平向获得2018年度国家最高科学技术奖的刘永坦院士和钱七虎院士颁发奖章,同他们热情握手表示祝贺;纪念五四运动100周年大会上,习近平以铿锵有力的声音,道出对青年的深情嘱托与号召:无论过去、现在还是未来,中国青年始终是实现中华民族伟大复兴的先锋力量!全国公安工作会议上,习近平提出16字重要方略,将关乎人民生命财产安全、事关社会安定与公平正义的工作放在重要位置。2019年新年贺词里,习近平亲切地称呼人民为奋斗者建设者参与者劳动者……以人民立题,领袖对人民的牵挂和挚爱深沉绵长。我将无我,不负人民。这是习近平在罗马会见意大利众议长菲科时所说的话,也成为今年上半年的热词之一。从有我之境到无我之境,正是习近平许党许国、忠于人民的鲜明写照,也是共产党人初心使命的最好注解。治理中国这么大一个国家,唯有夙夜在公,勇担重任,带领亿万中国人民团结奋斗,才能把国家建设得更好。习近平对人民的挂念,蕴含着深沉的人民情怀,也向世界展现新时代中国砥砺奋进的信心与力量。责任编辑:许晔声明:版权作品,未经《环球人物》书面授权,严禁转载,违者将被追究法律责任。上半年哪些城市租房压力大 这个榜单告诉你真相 ——凤凰网房产北京 每经记者包晶晶每经编辑魏文艺  今年以来,不少城市传出房租下跌、租客难觅的消息,加上“毕业季不旺”、各线城市租金收益率连跌两个季度、住宅综合收益率连续5个季度下行,让不少房东感受到前所未有的压力。

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