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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

通过）西藏自治区人民代表大会常务委员会决定：批准《山南市羊卓雍错保护条例》，由山南市人民代表大会常务委员会公布施行。西藏自治区人民代表大会常务委员会决定：批准《山南市实施河长制湖长制条例》，由山南市人民代表大会常务委员会公布施行。

她们与广大士兵同甘共苦，经受了战地生活的千难万险，充分显示了女性高昂的爱国热情，极大地鼓舞了抗日将士的士气。北京市下发文件 要求做好人民网网民留言办理工作人民网北京8月7日电　（记者杨伊）北京市非紧急救助服务中心日前下发《北京市非紧急救助服务中心关于人民网“地方领导留言板”办理工作办法（试行）》，要求做好人民网网民留言办理工作，保证人民网网民给北京市及各区领导干部的留言得到及时妥善办理和回复。

（李凌）。美费城枪案警方仍与第二名嫌犯对峙 特朗普关注情况　　中新网8月15日电综合报道，美国费城警方8月15日发布消息称，警方正尝试与在建筑内负隅顽抗的第二名枪手谈判，说服其投降。据悉，费城枪击案已经造成6名警察受伤，另外还有一名嫌犯被捕。另一方面，白宫消息称，已通报美国总统特朗普费城枪击事件，他在关注情况。　　据多家美国媒体报道，当地时间8月14日下午，美国费城发生枪击事件，有多名警察中枪，枪手至少一人，目前依然在逃。图为警方在现场搜索逃犯踪迹。　　据报道，警方在社交网站推特上称：警方正尝试与枪手沟通，说服其投降。警方此前称，枪战中有6名警察受伤。目前，警察都被送往医院，均无生命危险，尽管其中一人伤到头部。据悉，还有2名执法人员在赶往事件现场时，发生交通事故受伤。　　据媒体此前报道，费城北部发生枪击事件。警察和特种队员抵达现场。一名嫌疑人被捕，还有一人仍在建筑内。　　事发当时，警方在一栋建筑内进行逮捕毒贩的行动。目前，罪犯在该住宅的一层，而2名执行该行动的警察在二层。稍前据悉，特种队员潜入了该建筑。　　另一方面，白宫所发布的声明称：已通知总统费城发生枪击事件，他正持续关注情况。彼得·林姆伯格（Peter Limbourg） 第一届环球企业领袖圆桌会嘉宾1996至1999年间任职于ProSieben领导位于波恩的演播室。自1999年始，彼得林姆伯格作为主编负责谈话、电视杂志领域和政治内容，同时还领导着议会编辑工作。

整个索网共6670根主索、2225个主索节点及下拉索。索网总重量约为1300余吨，主索截面一共有16种规格，截面积介于280mm2~1319mm2之间。

林区面积3253平方公里，平均海拔1700米，于2016年7月被列为世界自然遗产名录。

其中，中重卡目标销售万辆，市场份额要达到％。从车型来看，牵引车市场要继续扩大行业第一的优势，基于物流市场、资源市场、天然气市场三大领域，精准施策，达成2019年销售万辆的目标。答卷：上半年，一汽解放累计销售整车万辆，实现逆势增长，其中，中重卡在行业市场整体需求下滑％的不利情况下，实现销量万辆，完成全年销售目标的66％，销量较去年同期增长万辆，市场份额％，较2018年提升个百分点，连续三年保持行业第一。其中，一汽解放半挂牵引车销量达111654辆，比同期累计增长％，在重卡企业中增幅最高，完成全年销售目标的72％，超额完成任务。

他强调，新时代发展的核心要义是高质量发展。

牛二这颗鸡蛋想白拿走杨志的宝刀，他就把自己掷向高墙，让杨志杀他，无所畏惧。

今年将依法依规严格惩处，保持高压态势。

我的博士导师带外国学生很有经验，我是她所带的第一个来自中国大陆的学生。

KEY2：唇色要元气“初恋”系女孩的嘴唇是怎样的？没有精致犀利的唇线，尚未涂上略显沉重的正红色、砖红色口红，淡淡的红、水嫩的质感，彰显青春明媚元气感。