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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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7月份，国务院金融稳定发展委员会办公室发布了11条金融业对外开放措施，其中有7项措施针对银行业保险业。值得一提的是，7项措施中包括允许境外金融机构投资设立、参股养老金管理公司。

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顾氏过云楼建于清同治年间，是江南著名的藏书楼，如今过云楼陈列馆作为苏博的一部分对外开放，介绍过云楼历代主人的生平与收藏、捐赠故事。

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第四代导演在登上电影主流舞台时，也没有忘记我们的初心，始终使自身创作与时代保持同步，努力拍出优秀的电影作品。

(责编：许维娜、孙红丽)。王天：克什米尔争端，中国扮演什么角色　　印度日前在议会上院提出废除印控克什米尔特殊地位的多项议案，一时引爆印巴间的激烈争端，未来局势发展甚至可能会进一步升级。