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普京:全球经济形势恶化与俄特别军事行动无关

  • 2025-12-01 02:41:59
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

当她姿态优雅地在水里翩翩起舞时,每一个观看表演的小朋友都在为她欢呼。他们看不到的,是这美丽背后要付出成倍的辛苦。想要演好美人鱼不是一件容易的事,由于不能带气瓶,完全靠憋气进行表演,这就要求肺活量要好。再加上七米的水深,越往下潜压力越大,平衡耳压也比较难。武珊珊说,有一次,我有点感冒,下水之后就出现耳压排不开的情况,当时觉得头要炸了,觉得我可能要死了。为了学好潜水,加大肺活量,平日里只要没事,武珊珊就一遍又一遍地练习憋气、排耳压,当时我甚至晚上做梦都梦到自己长出了鳃。不仅如此,美人鱼表演者在穿上鱼尾后,双腿便无法分开,需要两只脚并在一起游,这也在一定程度上加大了表演的难度。由于长期泡在海水里带着脚蹼练习打水,武珊珊的脚趾一度全都被磨破了,再加上海水的浸泡,更是刺痛难忍。2015年12月24日,是武珊珊的首秀日。演出前就十分紧张的她,没想到刚下水就和鲨鱼来了一个面对面。那是馆里最大的护士鲨,它离我脸特别近,就那么瞪着我,牙齿还尖尖的,当时就特别怕它突然张嘴咬我一口。武珊珊一直记得当时的情景。武珊珊没想到,鲨鱼非但没有咬自己,反而一溜烟地跑了。后来我才知道,鲨鱼并不凶残,这世界上能咬人的鲨鱼很少,进到海底世界的品种,就更没有什么攻击力了。其实只要我们不伤害它,它真的不会伤害人的。慢慢地,武珊珊爱上了水下那个远离喧嚣的宁静世界。在一次表演中,甚至有一群黄金参鱼围在武珊珊的周围,跟随着她一起游动,你知道吗?那一刻我感觉自己真的是美人鱼,是海洋动物的一员,连接着人类和鱼类的纽带。为了让体态更加优雅,给观众最美的视觉享受,武珊珊每天下午最后一场表演完才吃饭;下班就去海底隧道观察各种鱼,学习它的姿势;每天都要运动,练习加大肺活量;学习舞蹈动作,保持体型;自己找布料,做鱼尾……四年下来,武珊珊已经不记得自己表演了多少场,但她记得表演区外观众的欢呼,记得有一个买一张潜水票就只为到后台看她一眼的小姑娘,记得那些把自己亲手画的美人鱼送给她的孩子们。武珊珊说:有这么多人支持我,再辛苦我都觉得幸福,美人鱼这份职业,我想要做一辈子。(鸣谢:北京太平洋海底世界)编辑:邢斯馨。涉嫌受贿112万!广西来宾市人民医院原副院长谢于良当庭认罪悔罪  2019年8月5日,广西来宾市兴宾区人民法院一审公开开庭审理来宾市人民医院原副院长谢于良涉嫌犯受贿罪一案。本文图均为广西高院微信公众号图  公诉机关指控  2009年至2012年,被告人谢于良在担任来宾市人民医院副院长分管基建工作期间,违反国家法律规定,利用职务上的便利,在项目实施过程中和工程进度款拨付等方面为伍某利、许某荣等5人提供帮助,并收受伍某利、许某荣等5人的好处费共计人民币112万元。

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