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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
宣布停建时，不少人失声痛哭。
判决采纳检察机关指控意见，以生产、销售伪劣产品罪分别判处段念、李志明有期徒刑7年，并处罚金25万元；对具有从犯、坦白等法定从轻处罚情节的阳某等人分别判处缓刑，并处罚金。
2019-08-0817:46。资助期刊采取多种举措推动刊物高质量发展坚持问题导向，推动学术创新，回应学界期待，确保研究成果及时发布，是期刊提升影响力的重要途径。
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中海地产官方微信发布消息称，其旗下的上市公司中海海外发展在香港首次成功设立境外中期票据计划，成功发行年期的20亿港币及10年期亿美元双币种固息高级债券，规模合计约为%，美元债券利率%，创中资房企债券发行利息成本最低，也是中海历史上10年期债券最低利率。
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科创板锁定的是成长型企业，它必然有失败的概率在其中。
我更加勤奋地研习碑帖，每日临池不辍，致使书写进步很大，我追求书法境界更高了。
“海上新力量”能创新突破，离不开各区的大力支持，他们积极对标国家和上海发展任务，引导新的社会阶层人士在经济发展、社会治理、公益事业中发挥作用。举办“海上新力量为上海打CALL”助力四大品牌活动，首站探寻虹口文化；“海上新力量亮丽新上海”专题建言活动，首站助力金山“两区一堡”建设，第二站助力黄浦健康产业；助力对口支援工作，赴新疆喀什开展精准扶贫活动。数据显示，上海新的社会阶层人士中，现有全国人大代表、政协委员6人，市级人大代表、政协委员97人，区级人大代表、政协委员801人。有2位新的社会阶层人士担任过团市委兼职副书记，2位新的社会阶层人士担任过市妇联挂职(兼职)副主席，为代表人士锻炼成长拓宽了渠道和舞台。“我们做新的社会阶层人士工作，归根到底是要引导他们发挥作用优势，服务国家和社会”，陈延强表示，上海拟通过成立“海上新力量智库”，设立百个“海上新力量活动点”、召开“协商议政会”等具体措施，服务国家和上海经济社会发展。中共上海市委常委、统战部部长郑钢淼在上海统一战线工作领导小组专题会议暨新的社会阶层认识统战工作联席会议上说，上海新的社会阶层人士统战工作取得了新成绩。面对新形势、新任务，要以推进实践创新基地建设为工作主线，有效形成工作合力，共同推动新的社会阶层人士统战工作再上新台阶。中石油中石化 加速推进储气库建设6月25日，发改委、能源局发布的关于做好2019年能源迎峰度夏工作的通知要求，加快储气设施建设，补齐储气能力不足短板。
2014年6月1日，俱乐部正式向社会公开征集新队徽，在一批海选后，球队新队徽终于诞生，先前得票率最高的第八套方案经过细小的修改后最终当选。绿地（申花）俱乐部从6月1日起开始向社会征集新队徽，经历一番海选后，第八套方案在去掉了顶上的星星，并增加了since1993的字样之后，成为了最终的选定的方案。
”中央纪委国家监委党风政风监督室有关负责人表示，在整治工作中强化问题导向、分类逐项推进，坚持群众身边问题靠身边党组织解决，督促各级纪委监委特别是县级纪委监委把整治群众反映强烈的腐败和作风问题放在突出位置，深入排查调查、做实做细日常监督巡察，及时推动问题解决。
俄圣彼得堡国立大学教授科洛托夫也强调说，美国希望保持亚太地区的紧张，美国正娴熟地玩弄着自己的阴谋。