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这类文献主要包括徐坚等《大唐开元礼》、王泾《大唐郊祀录》、刘贶《太乐令壁记》、杜佑《通典·礼典》《乐典》以及《旧唐书·礼仪志》《新唐书·礼乐志》等典籍。

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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

当下读书界推崇“跨界阅读”，我认为非常有道理。

如果信号传递慢，网络反应迟缓，系统指令下达出现延迟，就会造成不良后果，而5G技术对于时延的最低要求是1毫秒甚至更低，能够满足无人驾驶汽车、无人驾驶飞机的技术需求。

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据了解，此次检查由南京市房产局、公安局等四部门联合开展，覆盖南京市1100家房地产经纪机构和住房租赁企业，重点检查利用银行贷款等融资渠道获取的资金抢占房源等九类违法行为。

责编：何洁。中高端游戏本销量同比增5倍 95后女玩家买了200万装备原标题：95后女玩家买了200万装备　　“摄影穷三代，单反毁一生”已经过时了？29万一台的电竞主机要不要了解一下？据南方日报记者在日前举行的亚洲最大游戏展会ChinaJoy上了解到，随着电竞行业兴起，电竞装备也开始成为了一个高增长的市场，而以95后为代表的年轻消费者更是电竞消费群体中的主力军。　　电竞装备销量大增　　据京东方面在ChinaJoy上公布的数据显示，游戏电竞产品已经成为了其3C品类中最具增长性的分支。