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  • 2025-11-30 11:10:43
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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杨之光作于一九七一年七月。”钤印:杨之光(白文)。此作是中国美术馆于1979年从广州购藏。广州农民运动讲习所旧址坐落在广州市越秀区中山四路42号,旧址原为番禺学宫,始建于1370年。早在第一次国共合作时期,由共产党人彭湃等倡议,在此地以国民党名义开办农讲所。从1924年7月至1926年9月,共举办过6届。前五届由彭湃主持。1926年5月3日,第六届广州农民运动讲习所开学,学员327人,来自全国20多个省区,毕业318名,人数为历届最多。毛泽东任所长。周恩来、肖楚女、恽代英等共产党员任教员。主要讲授革命理论和方法,特别是农民运动的理论与方法,此外还有军事训练,组织农民运动研究会,研究各地农村状况和农民运动的经验。毛泽东还讲授了《中国农民问题》《农村教育》《地理》三门课。并且编印了《农民问题丛刊》。学员们学习期满后回到全国各地,从事农运的组织和领导工作,后来成为武装斗争的骨干力量。《红日照征途》描绘的就是当时毛泽东送别毕业的学员奔赴各自“征途”的情景。作品以农民运动讲习所旧址的庭院为背景。此稿为第五稿,由前四稿的横式变为纵式,所描绘的人物更加紧凑,主体也显得更为高大。从构图来看,人物还是采用了三角形构图法。此图主体部分为三人一组,客体部分五人一组。主体部分——毛泽东和两个农民学员,走在泮池拱桥上,桥面为大青石板,两侧为大理石栏杆,栏杆的右下侧是茂盛的葵叶,形态秀丽。毛泽东走在桥面中间位置,人物造型准确、生动,面部设色时留出光影。杨之光画人物一向以精准为原则,造型写实、用笔写意,吸收了西方对水彩和光的表现手法。毛泽东着中山装和布鞋,用墨笔勾勒,设色淡雅,虽是革命的领导者,但装束十分朴实。两个农民学员边走边聆听毛泽东的教导和叮嘱。右边的农民学员包头打扮,肩背包袱、手持雨伞,还系着绑腿,粗笔勾形,重墨设色;左边的农民学员,身背斗笠、系腰挽裤,重笔勾形、赭石上衣,黑裤重色,与毛泽东的浅淡服饰形成了鲜明的对比。杨之光反其道行之,将伟人以一个普通人的形象置于学员中间,以此表现毛泽东密切联系群众、与农民兄弟融为一体的优良作风。此幅作品虽然创作于“文革”时期,却完全不同于“文革”期间流行的“高大全”“红光亮”的画法,使毛泽东平易近人的形象跃然纸上。客体部分有农民学员三人、革命军两人组成,占的画面虽小,却有燎原之势,之后的红旗寓意着后面跟有浩浩荡荡的革命队伍。画面的左侧有一株Y形两枝粗细不等的高树直至画外,通向天际,树干以双勾法画成,干湿笔皴染,画有节疤,凸显其沧桑之感;枝条、树叶分别以没骨画法画出浓淡,以营造出空间感。与之相呼应的是画面右上方的两株火红的红棉树,红棉树又称英雄树,两株绽放的英雄树寓意革命的队伍不断壮大、前景光明。英雄树前是大成门,气势宏伟。

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